[发明专利]一种复合并行测试系统及方法

权利要求书

1.一种复合并行测试系统，其特征在于，该系统包括：

多个沿水平方向平行设置的待测产品；

用于使多个所述待测产品沿水平方向往复移动的平行运动机构；

可同时测试所述多个待测产品功能性指标的主控模块；以及

设置在所述待测产品上方的、用于测试所述待测产品外观指标的光学测试模块；

在主控模块和光学测试模块之间建立待测产品的测试区域，并为该测试区域设置左边区域、中间区域和右边区域，其中中间区域设置在光学测试模块的正下方，待测产品可在左边区域、中间区域和右边区域之间往复移动，待测产品在所有区域时均能进入功能测试线程，只有当待测产品移动进入中间区域时，方可启动光学测试线程。

2.根据权利要求1所述的复合并行测试系统，其特征在于，所述主控模块包括：

多个独立设置且分别与每个所述待测产品对应电连接的通信模块，所述通信模块包括为待测产品提供测试模拟信号的信号发生模块和用于与待测产品握手通信并控制待测产品输出状态的总线通信模块；以及

用于同时采集所述多个待测产品的功能输出信号的数据采集模块。

3.根据权利要求1所述的复合并行测试系统，其特征在于，所述光学测试模块与所述主控模块电连接，所述光学测试模块包括：

与所述主控模块电连接的图像采集机构，其用于实时采集待测产品外观图像的图像数据；以及

与所述图像采集机构固定连接并使其能够沿X、Y、Z轴方向运动的三轴运动执行机构，其与所述主控模块电连接。

4.根据权利要求2所述的复合并行测试系统，其特征在于，所述平行运动机构包括用于承载所述多个待测产品的测试平台、以及多个并行设置在平台上方的用于固定和释放待测产品的夹具控制模块，所述夹具控制模块使多个待测产品可沿测试平台方向左右往复移动；所述测试平台上方形成测试区域，该测试区域包括左边区域、中间区域和右边区域，所述中间区域与所述光学测试模块对应设置，所述待测产品移动至所述中间区域时，光学测试模块自行启动。

5.根据权利要求4所述的复合并行测试系统，其特征在于，所述测试平台上对应每个待测产品的位置处还分别设置有：用于与所述总线通信模块电连接的通信接口、以及用于与所述信号发生模块和数据采集模块电连接的功能输入输出接口；所述主控模块还包括多个可与所述夹具控制模块对应电连接的DIO模块。

6.根据权利要求3所述的复合并行测试系统，其特征在于，所述图像采集机构为具有摄像功能的工业相机，其镜头垂直向下朝向所述待测产品。

7.一种基于权利要求1~6中任一项所述复合并行测试系统的复合并行测试方法，其特征在于，该方法至少包括：

步骤01、建立具有至少2个线程的待测产品的硬件连接，并为这两个线程的待测产品分配对应的接口；

步骤02、每个线程分别创建2个子线程，分别对应功能测试线程和光学测试线程；以及

步骤03、在主控模块和光学测试模块之间建立待测产品的测试区域，并为该测试区域设置左边区域、中间区域和右边区域，其中中间区域设置在光学测试模块的正下方，待测产品可在左边区域、中间区域和右边区域之间往复移动，待测产品在所有区域时均能进入功能测试线程，只有当待测产品移动进入中间区域时，方可启动光学测试线程。