[发明专利]一种自动出药装置

权利要求书

1.一种自动出药装置，设于倾斜的储药槽的出药口处；其特征在于：包括壳体、电机、顶药组件以及出药滚轮；其中，

所述壳体为长形，内部容置所述电机，电机的外缘由壳体的内壁定位，且所述电机的转轴沿壳体的长度设置；

所述顶药组件与所述壳体滑动连接，由所述电机驱动顶药组件在壳体的高度方向上做往复运动，构成所述顶药组件具顶出和收回两个工作位；所述顶药组件包括滑动罩壳、偏心轮，所述滑动罩壳滑动连接于壳体内，所述偏心轮设于该滑动罩壳内部，轮体外缘由滑动罩壳的内壁定位，且偏心轮的转动中心与所述电机的转轴固定，以当电机工作时，得以通过该偏心轮带动滑动罩壳相对壳体做往复运动，从而实现所述顶药组件在顶出和收回两个工作位间的切换；

所述出药滚轮凸设于所述壳体外部，具有一第一轴座，该第一轴座固定于所述壳体上；所述出药滚轮的转轴沿壳体的宽度方向设置；

所述电机、顶药组件以及出药滚轮按从后向前的顺序设于所述壳体上；所述自动出药装置的后部对应储药槽的出药口设置。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述顶药组件还包括一顶药滚轮，该顶药滚轮平行于所述出药滚轮设置，具有一第二轴座，该第二轴座固定与所述滑动罩壳上。

3.根据权利要求1所述的，其特征在于：还包括一控制电路板，该控制电路板设于所述壳体的底部，以控制电机的单次转动圈数和速度。

4.根据权利要求3所述的，其特征在于：还包括一传感器组件，设于所述壳体的前端，与所述控制电路板电连接。