[发明专利]多功能果园作业机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用机械，具体地说，是一种可对果园果树进行喷药、涂白和疏花作业的多功能果园作业机。

背景技术

为了提高果园产出水果的产量和品质，保证果树的健康，就需要对果园中的果树经常的打农药、疏花疏果、涂白防虫。这几种照料果园的工作，目前大部分还是由人工进行的，劳动强度大，工作效率低。

进行人工作业，农民身背喷雾器播撒农药，难以触及果树顶部，播撒效果差，也使喷出的农药与人体近距离接触，易对农民的身体造成伤害；疏花疏果和涂白防虫这两种工作除可人工进行外，可通过各自的专用机器进行，但果园内的土壤松软，专用机械使用过程中，需要经常搬动，搬运耗时且麻烦，整体作业的工作效率依然低下，可减轻的劳动强度也非常有限，由于购买、使用和维护专用机械，也提高了生产成本，投入产出比较高，所以大部分农民还是选择原始的人工作业。

发明内容

本发明针对目前的果园作业主要依靠人工进行，劳动强度大，生产效率低，作业机械使用不便，效果不佳等问题，设计了一种多功能果园作业机。

本发明的多功能果园作业机，包括行走机构、喷药装置、涂白装置和疏花装置，

所述的行走机构为履带式小车；

所述的喷药装置包括折叠式喷药机构和驱动元件，折叠式喷药机构为内端铰接相连的两个喷药杆，喷药杆上设有若干个可喷出药液的喷嘴，驱动元件与两个喷药杆都通过连杆相连，驱动元件通过连杆推拉两个喷药杆，使两个喷药杆张开或收起；

所述的疏花装置包括疏花架、转轴和设置在转轴上的若干根疏花胶条，转轴可旋转的安装在疏花架上，并由马达驱动进行旋转；

所述的涂白装置包括折叠式涂白机构和驱动元件，折叠式涂白机构为内端铰接相连的两个涂白杆，涂白杆为弧形，涂白杆的内侧设有若干个可喷出涂白液的喷嘴，驱动元件与两个涂白杆都通过连杆相连，驱动元件通过连杆推拉两个涂白杆，使两个涂白杆张开或收起；

行走机构上安装有可升降的工作台，工作台水平安装有导轨和安装在导轨上的滑台，工作台上还安装有推拉滑台的驱动元件，疏花装置和涂白装置安装在滑台上，喷药装置安装在疏花装置的疏花架上，疏花装置的疏花架铰接在滑台上，滑台上还安装有推拉疏花架使其摆动的驱动元件。

优选的是，所述的工作台安装有两个，疏花装置安装在一个工作台上的滑台上，涂白装置安装在另一个工作台上的滑台上。

优选的是，所述的驱动元件为气缸或油缸。

优选的是，履带式小车的履带为橡胶履带。

优选的是，疏花胶条在转轴上呈螺旋状排列。

优选的是，喷药装置、疏花装置和涂白装置都设置有用于控制其工作的接近开关。

本发明的有益效果是：多功能果园作业机集成了可进行喷药、涂白和疏花三种工作的装置，实现了果园中果树的疏花、涂白、喷药的半自动化作业，使人能够更便捷的对果树进行疏花、涂白和喷药，减轻了人的劳动强度，提高了生产效率，单机的功能多，也降低了设备采购的整体成本，投入产出比低。

设置的行走机构使设备的移动更加便利，而且行走机构为履带式小车，越野性能强，保证了在果园内松软的土地上，也能有良好的移动能力。小车的履带采用橡胶履带，提高了小车对地面的吸附力，进一步提高了作业机整体的移动能力，增加作业速度。

喷药装置的喷药杆可张开和收起，张开时可根据需要，调整张开的角度，调整喷出药液的面积，避免了因喷药面积过大或过小，造成药液浪费或者喷药范围不够的问题。

涂白装置的涂白杆可张开和收起，使涂白装置可处理各种粗细不同的树干，适用范围广。

喷药装置、涂白装置和疏花装置可随着工作台升降，随着滑台伸出和收回，随着小车转动方向，使这三个装置可达到果树所需作业的各个高度位置、中心位置和角度位置，作业范围更广。涂白装置和疏花装置分别安装在两个工作台上，使涂白、疏花和喷药作业可同时进行，进一步提高了工作效率。

疏花胶条在转轴上呈螺旋状排列，使疏花胶条更加有序和轻柔的将花朵拍打下来，避免疏花胶条损伤果树的枝叶，也使疏花后花朵的排布密度更加均匀。

设置的接近开关，使喷药装置、疏花装置和涂白装置在接近果树，到达工作位置时即可自动工作，提高了设备的自动化程度，增加了实用的便利性。

附图说明

附图1为多功能果园作业机的侧视结构图；

附图2为多功能果园作业机的俯视结构图；

附图3为图2中A部分的放大图；

附图4为图1中B部分的放大图；

附图5为图2中C部分的放大图。