[发明专利]掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及掘进机领域，特别涉及一种掘进机。

背景技术

掘进机是煤矿开掘巷道用的一种高效设备，掘进机的整机主要分为：截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部等。工作时，为实现煤矿安全生产，需要对巷道进行临时支护和锚杆作业，这两部分需要的时间，占据巷道开拓时间的80%以上，如何提高临时支护和锚杆作业，就成为提高工作效率的主要因素。

专利200520094285.6公开了一种掘锚一体化掘锚机。其包括掘进机、临时支护装置、锚杆作业装置以及运输装置，在掘进机完成巷道掘进施工作业后，临时支护装置用于完成掘进机上方空顶的临时支护，掘进机继续进行巷道的开拓，后方的锚杆机完成打孔、装药、安装等工作。采用上述专利的掘锚一体化掘锚机，存在以下缺点：

（1）锚杆机布置于截割部的两侧，增加截割部的宽度，对巷道宽度有一定限制；

（2）锚杆机工作时，掘进机的截割部不能放下，不符合煤矿安全操作规程；

（3）只能完成顶、帮锚杆施工，底锚杆的施工无法完成。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种掘进机，以便实现底锚杆的施工。

一方面，本发明提供了一种掘进机，包括：包括截割头、悬臂、与所述悬臂连接的超前支护机构、回转台、以及两个锚杆机，所述两个锚杆机分别布置于所述回转台的两侧；所述掘进机还包括：与所述两个锚杆机一一对应的两个锚杆驱动机构；每一锚杆驱动机构包括用于驱动对应的锚杆机升降的升降机构。

进一步地，每一锚杆驱动机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端与设置在所述回转台上的安装支座连接，所述伸缩机构的另一端用于带动对应的锚杆机移动；所述升降机构的一端与所述伸缩机构连接，另一端与所述安装支座连接。

进一步地，每一锚杆驱动机构还包括水平调节机构，所述水平调节机构的一端连接所述伸缩机构，所述水平调节机构的另一端用于带动对应的锚杆机在水平状态与竖直状态之间转换。

进一步地，每一锚杆驱动机构还包括：用于带动对应的锚杆机在水平状态与竖直状态之间转换的调节块，所述调节块为L型结构，所述调节块的一端与所述伸缩机构的另一端可转动连接，所述调节块的另一端与所述水平调节机构的另一端连接。

进一步地，每一锚杆驱动机构还包括：旋转油缸，所述旋转油缸与对应的锚杆机驱动连接。

进一步地，所述旋转油缸与所述调节块连接。

进一步地，所述升降机构为升降调节油缸；所述水平调节机构为水平调节油缸；和/或；所述伸缩机构包括相配合作用的第一伸缩内筒及第一伸缩外筒，所述第一伸缩内筒的一端用于带动对应的锚杆机移动，所述第一伸缩外筒的一端连接所述安装支座。

进一步地，所述安装支座包括安装架及与所述两个锚杆驱动机构一一对应的两个连接座，所述安装架安装在所述回转台上，所述两个连接座安装在所述安装架上，且与所述第一伸缩外筒的一端及所述升降调节油缸的另一端连接；所述掘进机还包括与所述两个锚杆驱动机构一一对应的两个第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的一端连接所述连接座，另一端连接所述安装架。

进一步地，所述超前支护机构包括：支护顶板、调节油缸、第二伸缩机构、第二摆动油缸；所述支护顶板的一端与所述第二伸缩机构的一端可转动连接，所述第二伸缩机构的另一端与所述悬臂可转动连接，所述调节油缸的两端分别连接所述支护顶板与所述第二伸缩机构，所述第二摆动油缸的两端分别连接所述第二伸缩机构与所述悬臂。

进一步地，所述第二伸缩机构包括相配合作用的第二伸缩内筒及第二伸缩外筒，所述支护顶板的一端与所述第二伸缩内筒的一端可转动连接，所述第二伸缩外筒的另一端与所述悬臂可转动连接，所述调节油缸的一端连接所述第二伸缩外筒，所述第二摆动油缸的一端连接所述第二伸缩外筒。

本发明提出的掘进机通过升降机构驱动对应的锚杆机升降，便于实现底锚杆的施工作业，而且将锚杆机布置于回转台两侧，不影响掘进机的工作宽度，在锚杆机工作时，截割头可以放下。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的掘进机的结构示意图；

图2为图1所示掘进机处于工作状态的结构示意图；

图3为图1所示掘进机处于工作状态的另一视图；

图4为图1所示掘进机中处于工作状态的锚杆机及对应的锚杆驱动机构的结构示意图；