[发明专利]一种全自动汽车操控系统安全支架组装线

权利要求书

1.一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，包括依照生产工作顺序设置的内支架输送线、外支架输送线、内支架处理机、组装机、打标机、移载机以及成品输送线，

内支架输送线输送内支架产品至内支架处理机进行打磨钻孔，处理后的内支架产品送至预组装工位；

外支架输送线输送外支架产品至预组装工位并等待组装；

预组装工位上，内支架产品从内支架输送线上取下并插入外支架产品完成预组装；

预组装好的产品流至外支架输送线的末端，产品通过移载机从外支架输送线上取出并依次进入组装机完成内外支架产品的最终结合；

组装好的安全支架产品送入成品输送线。

2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，外支架传送线包括底部传送带、设置在底部传送带上方中心位置的上端导向槽，预组装工位以及设置在外支架传送线末端，外支架产品底部搁置在底部传送带上，外支架产品上部卡在上端导向槽两侧，所述底部传送带的宽度略小于产品底部的宽度，在所述外支架传输线与预组装工位之间依次设有两个对产品进行分流的挡停器。

3.根据权利要求2所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，在预组装工位上设有夹爪，用于提升外支架产品便于内外支架产品进行预组装。

4.根据权利要求1所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，内支架处理机包括打磨机、钻机以及喷涂机，打磨机对内支架产品指定部位进行打磨，然后钻机对内支架产品进行钻孔加工，再由喷涂机对内支架产品的结合槽处喷上一层润滑蜡，经内支架处理机处理完的内支架产品最终送入预组装工位。

5.根据权利要求1所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，在组装机与成品输送线之间设有打标机，打标机根据组装好的安全支架产品质量进行打码，打码后的产品送入成品输送线。

6.根据权利要求5所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，在成品输送线旁设有自动废料箱，不合格的产品在打码后即被推入自动废料箱。

7.根据权利要求6所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，在成品输送线旁对应废料箱的另一侧还设有侧推气缸，在检测到不合格产品时侧推气缸的顶杆将不合格产品推入相对侧的自动废料箱。

8.根据权利要求1所述的一种全自动汽车操控系统安全支架组装线，其特征在于，组装机由伺服电机驱动，在组装机上设有检测施力大小的压力传感器以及检测施力位移的位移传感器，压力传感器与位移传感器的结合构成产品的结合力曲线，结合力曲线作为判断产品是否合格的标准。