[发明专利]电动机装置和电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，通过检测在逆变器的直流母线中流通的直流母线电流，计算出电动机电流检测值，基于该电动机电流检测值控制电动机的施加电压的大小和相位，该电动机驱动装置的特征在于，包括：

载波调整器，当所述直流母线电流的平均值或瞬时值在阈值以上时，所述载波调整器降低载波频率，当所述直流母线电流的平均值或瞬时值在阈值以下时，所述载波调整器提高载波频率；

脉冲移位调整器，其根据所述载波频率使PWM脉冲的相间波形变化。

2.一种电动机驱动装置，通过检测在逆变器的直流母线中流通的直流母线电流，计算出电动机电流检测值，基于该电动机电流检测值控制电动机的施加电压的大小和相位，所述电动机驱动装置的特征在于，包括：

载波调整器，当表示电动机的驱动状态的值在阈值以上时，所述载波调整器降低载波频率，当表示电动机的驱动状态的值在阈值以下时，所述载波调整器提高载波频率；

脉冲移位调整器，其根据该载波频率使PWM脉冲的相间波形变化。

3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述表示电动机的驱动状态的值为电动机的转速。

4.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述表示电动机的驱动状态的值为根据电动机的转速和电动机转矩的大小计算出的电动机输出。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

在所述载波调整器中，逆变器温度在阈值以下时，提高载波频率。

6.如权利要求1～5中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

在提高所述载波频率的同时使采样次数增加，将利用所述采样次数增加后的电流检测结果进行了滤波处理的计算值作为电动机电流检测值。

7.如权利要求1～6中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

按载波频率的整数倍周期进行电流检测，

所述脉冲移位调整器，仅在进行电流检测的时刻，使所述PWM脉冲的相间波形变化。

8.如权利要求1～7中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述载波调整器，按载波频率的1/2的整数倍切换载波频率。

9.如权利要求1～8中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述载波调整器对所述阈值设置滞后地切换载波频率。

10.一种电动机装置，通过检测在逆变器的直流母线中流通的直流母线电流，计算出电动机电流检测值，基于该电动机电流检测值控制电动机的施加电压的大小和相位，使电动机旋转驱动，所述电动机的特征在于，包括：

载波调整器，当表示电动机的驱动状态的值在阈值以上时所述载波器降低载波频率，当表示电动机的驱动状态的值在阈值以下时所述载波器提高载波频率；

脉冲移位调整器，其根据该载波频率使PWM脉冲的相间波形变化。

11.如权利要求10所述的电动机装置，其特征在于：

所述表示电动机的驱动状态的值为电动机的转速。

12.如权利要求10所述的电动机装置，其特征在于：

所述表示电动机的驱动状态的值为根据电动机的转速和电动机转矩的大小计算出的电动机输出。

13.如权利要求10～12中任一项所述的电动机装置，其特征在于：

在所述载波调整器中，逆变器温度在阈值以下时，提高载波频率。

14.如权利要求10～13中任一项所述的电动机装置，其特征在于：

在提高所述载波频率的同时使采样次数增加，将利用所述增加后的电流检测结果进行了滤波处理的计算值作为电动机电流检测值。

15.如权利要求10～14中任一项所述的电动机装置，其特征在于：

按载波频率的整数倍周期进行电流检测；

脉冲移位调整器，仅在进行电流检测的时刻，使所述PWM脉冲的相间波形变化。