[发明专利]具有冗余的电子助力转向系统

权利要求书

1.一种电子助力转向系统，包括：

用于向车辆提供第一预定水平的转向助力的无刷电机的替代感测系统，所述替代感测系统配置成在第一传感器和第二传感器中至少其一不能提供无刷电机位置信息时向控制器提供所述无刷电机的位置信息，

其中，所述替代感测系统向所述无刷电机提供第二预定水平的转向助力，所述第二预定水平的转向助力提供比所述第一预定水平的转向助力小的助力。

2.根据权利要求1所述的电子助力转向系统，其中，当利用所述替代感测系统时，所述无刷电机提供所述第二预定水平的转向助力。

3.根据权利要求2所述的电子助力转向系统，其中，所述替代感测系统检测所述无刷电机的线圈的back-EMF以确定所述位置信息。

4.根据权利要求3所述的电子助力转向系统，其中，当利用所述替代感测系统时，所述控制器使所述无刷电机保持运转状态。

5.根据权利要求4所述的电子助力转向系统，其中，所述控制器使用所述第一传感器、所述第二传感器以及所述替代感测系统中的至少两个来校验所述无刷电机的位置信息。

6.根据权利要求4所述的电子助力转向系统，其中，当所述第一传感器的位置信息和所述第二传感器的位置信息的比较大于预定公差时，所述控制器采用所述替代感测系统。

7.根据权利要求4所述的电子助力转向系统，其中，当所述第一传感器和所述第二传感器中至少其一被确定为失效时，所述控制器采用所述替代感测系统。

8.根据权利要求4所述的电子助力转向系统，其中，当所述第一传感器、所述第二传感器和所述替代感测系统中的至少两个被确定为失效时，所述控制器移除所述转向助力。

9.一种电子助力转向系统，包括：

用于向车辆提供预定水平的转向助力的无刷电机的感测系统，所述感测系统配置有用于驱动所述无刷电机的至少三个线圈的控制器，当提供位置信息的无刷电机传感器失效时，所述感测系统选择性地确定所述至少三个线圈中的至少一个的反电动势以提供所述位置信息，

其中，当所述无刷电机传感器失效的时刻，所述控制器将所述预定水平的转向助力减小至非零值。

10.根据权利要求9所述的电子助力转向系统，其中，当预定水平的转向助力减小时，所述无刷电机接收更小的功率。

11.根据权利要求10所述的电子助力转向系统，其中，当所述控制器接收到传感器失效指示时，所述控制器采用所述感测系统。

12.根据权利要求11所述的电子助力转向系统，其中，所述感测系统检测所述无刷电机的至少一个线圈的反电动势以确定所述无刷电机的位置。

13.根据权利要求12所述的电子助力转向系统，其中，当采用所述感测系统时，所述控制器将所述无刷电机维持在运转状态。

14.根据权利要求13所述的电子助力转向系统，其中，所述控制器使用所述感测系统和第二传感器校验所述无刷电机的位置信息。

15.根据权利要求14所述的电子助力转向系统，其中，当所述传感器、所述第二传感器和所述感测系统中至少两个被确定为失效时，所述控制器移除所述转向助力。