[发明专利]智能转向控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能转向控制装置，其特征在于，包括：

助力控制件，控制输出至助力油腔的液压油压力的大小，实现转向助力的控制；

检测器，检测车辆的行驶状态，包括：

扭矩传感器，检测当前车辆的转向扭矩，并形成与所述车辆转向扭矩相对应的扭矩信号；

压力传感器，检测当前助力控制件的输出压力，并形成与所述助力控制件的输出压力相对应的压力信号；

速度传感器，检测当前车辆的行驶速度，并形成与所述行驶速度相对应的速度信号；

控制器，分别电性连接所述扭矩传感器、压力传感器、速度传感器以及助力控制件；所述控制器根据所述扭矩信号控制所述助力控制件的开关状态；并根据所述扭矩信号、压力信号以及速度信号控制所述助力控制件的开度大小，使得车辆的转向扭矩、助力控制件的输出压力以及车辆行驶速度符合预设参数。

2.根据权利要求1所述的智能转向控制装置，其特征在于，所述智能转向控制装置还包括角度传感器，检测当前车辆的转向角度，形成与所述转向角度相对应的角度信号，并将所述角度信号提供给控制器；控制器将该角度信号与期望值进行比较，当角度信号达到期望值，控制器减小助力控制件的开度大小，使得助力控制件的输出压力符合期望值。

3.根据权利要求2所述的智能转向控制装置，其特征在于，所述角度传感器设置于车辆前桥。

4.根据权利要求1所述的智能转向控制装置，其特征在于，所述助力控制件包括换向阀和阀门开启器，所述换向阀为转阀式、滑动式或平面式中的任一种。

5.根据权利要求4所述的智能转向控制装置，其特征在于，所述换向阀为H型三位四通阀。

6.根据权利要求1所述的智能转向控制装置，其特征在于，所述扭矩传感器设置于方向盘、转向器或方向盘与转向器的连接件中的任一种。

7.根据权利要求1所述的智能转向控制装置，其特征在于，所述压力传感器设置于所述助力控制件。

8.根据权利要求1所述的智能转向控制装置，其特征在于，所述速度传感器设置于车辆的驱动轮。

9.一种根据权利要求1所述的智能转向控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

车辆行驶状态检测，所述车辆行驶状态检测包括：

检测当前车辆的转向扭矩，并形成与所述车辆转向扭矩相对应的扭矩信号；

检测当前助力控制件的输出压力和车辆行驶速度，形成与所述助力控制件的输出压力和车辆行驶速度相对应的压力信号和速度信号；

车辆行驶状态控制，所述车辆行驶状态控制包括：

根据扭矩信号开启助力控制件；

根据扭矩信号、压力信号以及速度信号控制助力控制件的开度大小，使得车辆的转向扭矩、助力控制件的输出压力以及车辆行驶速度符合预设参数。

10.根据权利要9所述的智能转向控制方法，其特征在于，所述行驶状态检测还包括车辆转向角度的检测，并形成与所述转向角度相对应的角度信号；所述行驶状态控制还包括：当角度信号达到期望值，减小助力控制件的开度大小，使得助力控制件的输出压力符合期望值。