[发明专利]电机的转速控制方法、转速控制装置及电机的控制系统

权利要求书

1.一种电机的转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对所述电机的输出转速进行微分调节以生成反馈转速信号；

根据目标转速信号和所述反馈转速信号生成转速偏差信号；

对所述转速偏差信号进行比例积分调节以生成转速控制信号；以及

根据所述转速控制信号对所述电机的转速进行控制。

2.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，根据目标转速信号和所述反馈转速信号生成转速偏差信号，具体为：

对所述目标转速信号和所述反馈转速信号进行差分以生成所述转速偏差信号。

3.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，对所述转速偏差信号进行比例积分调节以生成转速控制信号，具体包括：

对所述转速偏差信号进行比例调节以生成比例控制信号；

对所述转速偏差信号进行积分调节以生成积分控制信号；以及

对所述比例控制信号和所述积分控制信号进行叠加以生成所述转速控制信号。

4.一种电机的转速控制装置，其特征在于，包括：

微分调节模块，用于对所述电机的输出转速进行微分调节生成反馈转速信号；

转速偏差信号生成模块，用于根据目标转速信号和所述反馈转速信号生成转速偏差信号；

转速控制信号生成模块，用于对所述转速偏差信号进行比例积分调节以生成转速控制信号；以及

控制模块，用于根据所述转速控制信号对所述电机的转速进行控制。

5.如权利要求4所述的电机的转速控制装置，其特征在于，所述转速偏差信号生成模块对所述目标转速信号和所述反馈转速信号进行差分以生成所述转速偏差信号。

6.如权利要求4所述的电机的转速控制装置，其特征在于，所述转速控制信号生成模块具体包括：

比例调节单元，用于对所述转速偏差信号进行比例调节以生成比例控制信号；

积分调节单元，用于对所述转速偏差信号进行积分调节以生成积分控制信号；以及

叠加单元，用于对所述比例控制信号和所述积分控制信号进行叠加以生成所述转速控制信号。

7.一种电机的控制系统，其特征在于，包括如权利要求4-6中任一项所述的电机的转速控制装置。