[发明专利]一种活塞基座形状可变的空气弹簧及其控制方法

权利要求书

1.一种活塞基座形状可变的空气弹簧，包括一个活塞基座（2），活塞基座（2）的顶面紧贴空气弹簧主气囊（1），其特征是：活塞基座（2）的外壁处有一圈可控环形气囊（5），可控环形气囊（5）的最外圈接触若干个均匀布置在同一个圆上的摇板（4）的内侧面，每个摇板（4）上端均通过铰接销（3）与活塞基座（2）铰接，每个摇板（4）的外侧面均接触空气弹簧主气囊（1），在其中一个铰接销（3）上设有一个角度传感器（11）；活塞基座（2）的底部中心处开有一个轴向的盲孔，盲孔中心设置T型导管，T型导管的水平管的两端分别穿过活塞基座（2）上的相应的径向孔后连接可控环形气囊（5），T型导管的垂直管向下伸出盲孔之外连接储气室（9），储气室（9）通过另一导管连接空气弹簧主气囊（1）。

2.根据权利要求1所述一种活塞基座形状可变的空气弹簧，其特征是：每个摇板（4）下端向活塞基座（2）的中心轴方向倾斜的角度不超过10°， 每个摇板（4）下端向远离活塞基座（2）的中心轴方向倾斜的角度不超过20°。

3.根据权利要求1所述一种活塞基座形状可变的空气弹簧，其特征是：活塞基座（2）的上段外壁上有一圈环形的凹坑，可控环形气囊（5）放置在凹坑中且可控环形气囊（5）的最外圈伸出凹坑之外。

4.根据权利要求3所述一种活塞基座形状可变的空气弹簧，其特征是：活塞基座（2）是由不同外径的圆柱连续形成的圆柱形结构，凹坑的中心轴与活塞基座（2）的中心轴相同，摇板（4）所在的同一个圆的圆心在活塞基座（2）的中心轴上。

5.根据权利要求1所述一种活塞基座形状可变的空气弹簧，其特征是：摇板（4）的内侧面上有与可控环形气囊（5）接触面轮廓形状相配的弧形，摇板（4）的外侧面上有与空气弹簧主气囊（1）接触面轮廓形状相配的弧形。

6.一种如权利要求1所述活塞基座形状可变的空气弹簧的控制方法，其特征是：控制器监测车轮速度，控制储气室（8）对可控环形气囊（5）充、放气和对空气弹簧主气囊（1）充气，选择性地控制可控环形气囊（5）内气压以控制空气弹簧的刚度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是：当控制器接收到车身位移传感器和车速传感器传来的车辆低速行驶的信号后，控制所述T型导管连通大气，使可控环形气囊（5）内气压下降，带动摇板（4）向活塞基座（2）的中心轴方向摆动，空气弹簧刚度下降；当车辆高速行驶时，控制器输出指令使储气室（8）对可控环形气囊（5）充气，可控环形气囊（5）膨胀迫使摇板（4）向远离活塞基座（2）的中心轴方向摆动，空气弹簧刚度增大。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是：当车辆左转弯时，控制器控制外侧前后两个车轮上的两个可控环形气囊（5），使其增压，带动摇板（4）摆动，增大空气弹簧刚度，减小车身侧倾趋势；当收到驾驶员踩加速踏板的信号且车速增加时，控制器控制外侧前后两个车轮上的两个可控环形气囊（5）的气压恢复转弯前气压；当车辆右转弯时，控制过程与左转弯时的相反。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是：当车辆急刹车时，且当制动信号、车速信号和俯仰角度信号同时达到设定值时，控制器控制两个前车轮上的两个可控环形气囊（5）充气，使其气压增加，带动摇板（4）摆动，增大空气弹簧刚度，减小前俯趋势；在车辆加速启动过程中，对于后轮驱动车辆，控制器接收到加速信号后，对后两个可控环形气囊（5）充气，增大空气弹簧刚度，前轮驱动车辆与后轮驱动车辆的控制过程雷同。