[发明专利]加工装置及其加工方法

权利要求书

1.一种加工装置的加工方法，所述加工装置包括机架、放料台、加工台、装设于该机架上的刀库、与该刀库间隔装设于该机架上的主轴以及装设在刀库上的至少一个刀具，该放料台与该加工台均设于该机架上，该加工装置还包括装设在该刀库上的取放料组件，该取放料组件包括吸附件，该主轴能够从该刀库上抓取该取放料组件，并带动该取放料组件从该放料台上吸附工件并放置在该加工台上，或从该加工台上吸附工件并将工件放置在该放料台上，且该主轴能够从该刀库上换取该至少一个刀具对该加工台上的工件进行加工；

其特征在于：所述加工方法包括以下步骤：

将未加工的工件放置于该放料台上；

该主轴朝该刀库运动，并获取该取放料组件；

该主轴带动该取放料组件移出刀库并朝该放料台运动，并带动该取放料组件吸附该工件；

该主轴带动该工件朝该加工台运动，并将该工件放置于该加工台上；

该主轴带动该取放料组件朝该刀库运动，并从该刀库上换取该至少一个刀具；

该主轴带动该刀具朝该加工台运动，并加工该加工台上的工件；

该主轴带动该刀具朝刀库运动，并从该刀库上换取该取放料组件；

该主轴带动该取放料组件朝该加工台运动，该取放料组件吸附该加工台上的已加工工件并将其放于该放料台上。