[发明专利]自动飞行器指引移动单元

说明书

背景技术

在滑行阶段期间，飞行器通常在遍布机场的地灯所提供的灯光命令引导下通过机场跑道和滑行道。在这种环境下，滑行阶段期间所有的飞行器移动均受控于由空中交通管制（Air Traffic Control， ATC）或其他专门控制系统控制的语音命令或地灯。地灯被配置来向飞行员显示与简单命令对应的不同颜色，例如绿色代表前行，并且例如停止排灯中的红色代表停止。飞行器中的飞行员看到灯光命令并且飞行员根据灯光命令和无线电命令控制飞行器，以将飞行器引导到期望的门、跑道入口或其他位置。飞行员还将机载纸质地图、电子地图或机场指引标志用于飞行器的正确指引以及他们在复杂滑行道结构上的取向。在一些情况下，复杂的滑行道结构可能导致飞行员的错误决策，这可能导致事故。因此，期望使用更少的机载设备和机场设备来简化飞行器指引。

飞行员与空中交通控制员进行通信，空中交通控制员为机场表面上的特定飞行器提供滑行许可（taxi clearance）。空中交通控制员的数量与机场表面上滑行的飞行器数量成比例，并且由于需要雇佣训练有素的空中交通控制员，对于机场来说每一个空中交通控制员都是增加的费用。另外，无线电通信使飞行员无暇他顾，当新的提议方案包括在飞行员和空中交通控制员之间的经由数据链路的消息传输时，所述无线电通信可能增加。在一些实例中，空中交通控制员和飞行员之间恶劣的通信可能导致致命的事故。

在低能见度操作中，多数机场提供跟随指引服务（follow-me service）。这样的跟随指引服务包括具有信标灯以及高强度灯光的跟随指引车辆，以将飞行器导引到所引导的位置。跟随指引车辆由人员操作，从而驾驶该车辆并操作灯光。该人员响应于来自特定机场的ATC的无线电命令控制跟随指引车辆。在这样的情况下，ATC同时向跟随指引车辆的驾驶人员以及受指引飞行器中的飞行员提供开始。

然而，由于需要雇佣操作人员，使用人员来操作跟随指引车辆可能是昂贵的，并且在回路误差因素中增加了人的因素。已经发展了提议去除操作人员并使用无人驾驶牵引车辆。德国汉莎航空的TaxiBot（滑行机器人）项目已经测试了这样的方案。这些无人驾驶牵引车辆连接到飞行器并且牵引飞行器通过机场滑行道。然而，在这样的提议中，车辆中仍需有操作人员检查滑行机器人的操作。而且，车辆与飞行器之间的物理连接可能导致延时，因为飞行器停在滑行道上以允许与滑行机器人连接和断开。另一种称为跟随绿灯（Follow Green）的方案使用滑行道中线上的可控灯光来改善飞行器指引，但是这种方案对滑行道设备具有较高要求。

发明内容

本主题申请的实施例提供用于自动飞行器指引移动单元（GMU）的方法和系统。所述GMU包括一个或更多个灯光模块、一个或更多个处理单元以及一个或更多个数据存储介质。所述一个或更多个数据存储介质包括指令，当所述指令被一个或更多个处理单元执行时，导致一个或更多个处理单元从交通控制地面站（TCGS）接收控制消息，其中所述控制消息将GMU指派给飞行器并且控制所述GMU及其受指派飞行器的移动，并且使用所述一个或更多个灯光模块向受指派飞行器的飞行员提供灯光命令，所述灯光命令引导受指派飞行器在滑行期间的移动。

附图说明

当鉴于对优选实施例的描述以及附图来考虑时，可以更容易理解本主题申请的实施例并且更容易清楚其的进一步优点和用途。

图1是跟随指引的指引系统一部分的示例的图，所述跟随指引的指引系统包括多个飞行器，每个飞行器由飞行器指引移动单元指引。

图2是示例性飞行器指引移动单元的框图。

图3是示例性交通控制地面站的框图，所述交通控制地面站协调和控制多个飞行器指引移动单元的移动。

图4是用飞行器指引移动单元来指引飞行器的示例性方法的流程图。

图5A-5D是飞行器指引移动单元可以提供给飞行器飞行员的示例性灯光命令，这些示例还图示出飞行器指引移动单元对飞行器的示例性识别。

按照普遍实践，所描述的各特征并没有按比例绘制，而是被绘制为强调本发明相关的特征。贯穿附图和文字的参考字符标示类似的元素。

具体实施方式