[发明专利]无人机旋翼刹车装置

说明书

技术领域

本发明属于制动装置技术领域，具体地说，涉及一种应用于无人机旋翼的刹车装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，尤其无人驾驶直升机的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。但是无人驾驶直升机在空中作业时，发动机带动旋翼的旋转速度极快，旋翼的横扫面积较大，机身及旋翼在运动过程中惯性较大。当旋翼失控时，如不能及时对其制动，其强大的破坏力将可能对地面人群或建筑造成极大危害。

中国专利CN203009640U公开了一种无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，其结构是：旋翼主轴上的同心齿轮内部设有空腔，空腔内设置多个偏心摩擦块。其通过偏心摩擦块与齿轮空腔内侧的摩擦达到降低齿轮转速，从而最终降低旋翼转速的目的。其缺点在于：齿轮内部设置空腔，降低了齿轮的强度，缩短了齿轮的使用寿命；减速部件偏心摩擦块设置于齿轮内部，不方便检测和维修；仅仅通过摩擦力的作用减速，制动反应比较慢，制动效率比较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种不增加齿轮损耗，结构比较简单，制动反应快，制动效率高的无人机旋翼刹车装置。

本发明的技术方案是：一种无人机旋翼刹车装置，所述旋翼包括旋翼头和主轴，主轴上设有同心主轴齿轮；所述刹车装置包括主动轴、固接于主动轴输出端的同心主动齿轮，设置于主动轴上的制动盘A，从动轴，固接于从动轴输入端的同心从动齿轮，设置于从动轴上的制动盘B，所述制动盘A上设有制动部件A，制动盘B上设有制动部件B；所述主动齿轮和从动齿轮同心对称设置，所述主轴齿轮分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合，主轴齿轮、主动齿轮和从动齿轮均为螺旋伞齿轮。所述主动齿轮、主轴齿轮A和从动齿轮两两啮合对称设置，该结构可以将主轴齿轮传动时齿轮承受的扭力和应力均匀分散至主动齿轮和从动齿轮上，实现力的相互抵消，减少了齿轮磨损，增加了飞行器旋翼制动减速时的稳定性。

所述制动部件A包括刹车片A和控制刹车片A的伺服器A；刹车片A用于对制动盘A进行减速制动。伺服器A选用液压伺服器。

所述制动部件B包括刹车片B和控制刹车片B的伺服器B；刹车片B用于对制动盘B进行减速制动。伺服器B选用液压伺服器。

所述主轴齿轮、主动齿轮和从动齿轮外包覆设置闸箱。

所述主轴上设有隔板。隔板是旋翼主轴的定位装置，用于对主轴进行固定和支撑。

所述主动轴和从动轴分别通过轴承支撑。轴承的作用是对主动轴和从动轴进行固定和支撑。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中采用了制动部件和传动部件对称设置的结构对主轴齿轮进行制动减速，减少了现有技术中主轴齿轮制动减速时承受的扭力和应力相对集中导致的主轴齿轮磨损，同时增加了旋翼减速传动时的稳定性。

2、本发明中利用刹车片和制动盘对主动轴进行减速制动的制动方式，制动减速反应快，刹车速度可以根据刹车片的松紧进行控制，制动效率较高。

3、本发明的结构相对简单，安装维修比较方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中刹车部件A的结构示意图。

其中，1、旋翼头；2、主轴；3、主轴齿轮；4、主动轴；5、主动齿轮；6、闸箱；7、隔板；8、从动齿轮；9、从动轴；10、制动部件A，11、刹车片A，12、伺服器A，13、制动盘A；20、制动部件B，21、刹车片B，22、伺服器B，23、制动盘B。

具体实施方式

以下结合附图和实施例具体说明本发明。

实施例1：

如图1和图2所示，本发明所述的无人机旋翼刹车装置，其旋翼包括旋翼头1和主轴2，主轴2上设有同心主轴齿轮3；其刹车装置包括主动轴4、固接于主动轴4输出端的同心主动齿轮5，设置于主动轴4上的制动盘A13，从动轴9，固接于从动轴9输入端的同心从动齿轮8，设置于从动轴9上的制动盘B23，制动盘A13上设有制动部件A10，制动盘B23上设有制动部件B20；主动齿轮5和从动齿轮8同心对称设置，主轴齿轮3分别与主动齿轮5和从动齿轮8啮合，主轴齿轮3、主动齿轮5和从动齿轮8均为螺旋伞齿轮。

实施例2：

除以下区别外，其他同实施例1。

制动部件A10包括刹车片A11和控制刹车片A11的伺服器A12。

制动部件B20包括刹车片B21和控制刹车片B21的伺服器B22。

实施例3：

除以下区别外，其他同实施例2。