[发明专利]无人旋翼直升机的传动系统

说明书

技术领域

本发明属于飞行器的传动系统技术领域，具体地说，涉及一种应用于无人旋翼直升机的传动系统。

背景技术

现有无人旋翼直升机的传动系统是采用单向齿轮传递的方式进行动力传递，其结构比较简单。无人旋翼直升机旋翼的驱动力较大，同时齿轮啮合时也会产生较大的扭力和应力，时间一长，极易出现齿轮变形、磨损甚至疲劳断齿的情况，大大缩短了无人旋翼直升机的使用寿命，甚至导致安全事故的发生。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种消除齿轮啮合扭力和应力，减少齿轮磨损，降低齿轮断齿风险，应用于无人旋翼直升机的传动系统。

本发明的技术方案是：一种无人旋翼直升机的传动系统，所述无人旋翼直升机包括旋翼头、与旋翼头固接的主轴。所述传动系统包括主动轴，固定设置于主动轴输出端的同心主动齿轮，从动轴，固定设置于从动轴输入端的同心从动齿轮，贯穿于所述主轴上、并与主轴固定连接的同心主轴齿轮A以及位于所述主轴齿轮A下方、贯穿于所述主轴上、并与主轴活动连接的同心主轴齿轮B。所述主轴齿轮A、主轴齿轮B、主动齿轮和从动齿轮均为螺旋伞齿轮。所述主动齿轮和从动齿轮同心对称设置，所述主轴齿轮A分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主轴齿轮B分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合。所述主动齿轮、主轴齿轮A、从动齿轮、主轴齿轮B两两啮合形成对称闭合系统，该结构将现有技术中单向齿轮传动时齿轮承受的扭力和应力均匀分散至主动齿轮和从动齿轮上，实现力的相互抵消，减少了齿轮磨损，增加了传动系统的稳定性。

所述主轴齿轮B通过轴承与所述主轴连接。

所述主轴齿轮A、主轴齿轮B、主动齿轮和从动齿轮外包覆设置闸箱。

所述闸箱上方和下方分别设有隔板，隔板是旋翼主轴的定位装置，作用是对主轴进行固定和支撑。

本发明的有益效果在于：解决了现有技术中单向齿轮传动时齿轮承受的扭力和应力相对集中导致的齿轮磨损的技术问题，本发明将该部分扭力和应力均匀分散至主动齿轮和从动齿轮上，实现力的相互抵消，减少了齿轮磨损，增加了传动系统的稳定性，延长了装置的使用寿命，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中，1、旋翼头；2、主轴；3、主轴齿轮A；4、主动齿轮；5、主动轴；6、闸箱；7、主轴齿轮B；8、从动轴；9、从动齿轮；10、轴承。

具体实施方式

以下结合附图和实施例具体说明本发明。

如图1所示：本发明是应用于无人旋翼直升机的传动系统，无人旋翼直升机包括旋翼头1、与旋翼头1固接的主轴2，传动系统包括主动轴5，固定设置于主动轴5输出端的同心主动齿轮4，从动轴8，固定设置于从动轴8输入端的同心从动齿轮9，贯穿于主轴2上、并与主轴2固定连接的同心主轴齿轮A3，位于主轴齿轮A3下方、贯穿于主轴2上、并与主轴2活动连接的同心主轴齿轮B7，主轴齿轮A3、主轴齿轮B7、主动齿轮4和从动齿轮9均为螺旋伞齿轮；主动齿轮4和从动齿轮9同心对称设置，主轴齿轮A3分别与主动齿轮4和从动齿轮9啮合，主轴齿轮B7分别与主动齿轮4和从动齿轮9啮合。主动齿轮4、主轴齿轮A3、从动齿轮9、主轴齿轮B7两两啮合形成对称闭合系统，该结构将现有技术中单向齿轮传动时齿轮承受的扭力和应力均匀分散至主动齿轮4和从动齿轮9上，实现力的相互抵消，减少了齿轮磨损，增加了传动系统的稳定性。

主轴齿轮B7通过轴承10与主轴2连接。

主轴齿轮A3、主轴齿轮B7、主动齿轮4和从动齿轮9外包覆设置闸箱6。

闸箱6上方和下方分别设有隔板11。隔板是旋翼主轴2的定位装置，作用是对主轴2进行固定和支撑。

本发明的工作过程如下：

无人旋翼直升机在空中作业时，主动轴5的发动机提供动力，主动轴5高速旋转，主动齿轮4分别与主轴齿轮A3和主轴齿轮B7咬合旋转，同时带动从动齿轮9旋转。如图1所示，假设主动轴沿图示箭头方向转动，同时带动主动齿轮4同向旋转，主轴齿轮A3自左向右旋转，带动旋翼头1同向旋转，同时带动从动齿轮9按与主动轴5转向相反的方向旋转。