[发明专利]用于桥梁拉索缺陷检测的防偏可调式爬升装置

权利要求书

1.一种用于桥梁拉索缺陷检测的带防偏功能的可调式爬升装置，包括本体框架、可调压紧组件、可调防偏组件、重力势能消耗组件、驱动制动组件。所述本体框架为长方体，由固定架和可调架组成，四个V型车轮呈上下两组分布在拉索的两侧，其中一组是固定的，一组是可调的，本体框架采用螺栓连接；所述可调压紧组件包括可调框架、滑动块、调节螺杆、压缩弹簧、调整螺母，滑动块安装在可调框架的滑动槽内，调节螺杆安装在滑动块上；所述防偏组件，包括防偏杆、防偏架、防偏轮、拉伸弹簧，防偏架通过螺钉连接在本体长方体框架上，防偏杆与防偏架用销钉连接，防偏轮连在防偏杆上；所述重力势能消耗组件，包括单向离合器，曲柄，连杆、气缸，单向离合器连接在制动轴上，曲柄与连杆通过销连接，连杆连接气缸杆。所述动力制动组件，包括直流电机、锥齿轮对、电磁制动器。直流电机和电磁制动器安装在本体框架上，直流电机通过锥齿轮对把驱动力传递到驱动轮上。

2.根据权利要求1所述的用于桥梁拉索缺陷检测的带防偏功能的可调式爬升装置，其特征在于：为保证爬升装置可以适应不同拉索直径的爬升，爬升装置的一组车轮是滑动可调的，在压缩弹簧的作用下，车轮不但可适应不同直径的拉索并紧贴拉索表面，而且可保证爬升装置在爬升时所需的预压力。

3.根据权利要求1或2所述的用于桥梁拉索缺陷检测的带防偏功能的可调式爬升装置，其特征在于：为了保证爬升装置的爬升稳定性，在爬升装置主体框架的上下两侧各安装了四组防偏组件，防偏杆的角度可以在一定范围内可调以适应不同的拉索直径，调节防偏组件的拉伸拉簧，可使防偏轮紧贴拉索表面，防止爬升过程中产生偏转。

4.根据权利要求1或2所述的用于桥梁拉索缺陷检测的带防偏功能的可调式爬升装置，其特征在于：为保证爬升装置驱动的稳定性，采用单电机驱动。

5.根据权利要求1或2所述的用于桥梁拉索缺陷检测的带防偏功能的可调式爬升装置，其特征在于：为保证爬升装置可以停留在拉索的任意位置进行检测，爬升装置配置了24V得电制动的电磁制动器。

6.根据权利要求1所述的用于桥梁拉索缺陷检测的带防偏功能的可调式爬升装置，其特征在于：因为拉索检测属于高空作业，为了节电，爬升装置在下降时关闭电机，靠装置自身重力进行回收，因此通过气缸压缩空气做功来消耗爬升装置下降时的动能，以保证爬升装置的平稳回收。