[发明专利]一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法及搅拌机

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及到一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法及搅拌机。

背景技术

在传统的商用搅拌机中，电机通常采用交流感应电机或串激电机，所具有的问题是无法正/反转运行和难以调速。传统电机的调速一般采用增加抽头或使用可控硅调节导通角，具有的问题是调速精度低，调速范围小，低速控制难以实现；而且一旦设计确定，电机转向也确定，无法实现反转。

将无刷直流电机应用于搅拌机中可以很好的解决传统电机具有的问题。无刷直流电机可以利用驱动器对其进行方便的调速和控制转向，且无刷直流电机效率高、寿命长很契合当今节能环保的理念。

在搅拌机的应用中，经常会加工一些硬度很大的食材(如冰冻水果，冰块，冰冻奶油等)，需要电机具有很大启动转矩，往往会超过电机设计的额定转矩。提高电机转矩的一般方法是提高电机相电流，受驱动器开关器件电参数限制，无刷直流电机无法用很大的电流启动，重负载问题是无刷直流电机应用于搅拌机遇到的一个主要问题，解决这个问题是无刷直流电机灵活应用于搅拌机的关键。

发明内容

本发明实施例提供了一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法，旨在解决无刷直流电机应用于搅拌机时遇到硬度很大的食材需要提高启动转矩的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法，所述方法包括：

在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转；

在检测所述搅拌机的电机堵转的情况下，获取所述搅拌机的电机的反转次数，并判断所述反转次数是否超过预先设置的次数，所述反转次数包括第一方向运行后以第二方向运行的次数；

若所述搅拌机的电机的反转次数未超过预先设置的次数，则所述搅拌机的电机以所述第二方向运行预先设置的时间后，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。

所述方法还包括：

若判断所述搅拌机的电机的反转次数超过预先设置的次数，则停止运行所述搅拌机的电机。

所述方法还包括：

在停止运行所述搅拌机的电机的情况下，开启所述搅拌机的电机负载过大的警告。

所述方法还包括：

在检测所述搅拌机的电机未堵转的情况下，检测所述搅拌机的电机的转速是否超过预先设置的转速；

若检测所述搅拌机的电机的转速超过预先设置的转速，则继续运行所述搅拌机的电机。

所述方法还包括：

在检测所述搅拌机的电机未堵转并且所述搅拌机的电机的转速未超过预先设置的转速的情况下，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。

一种搅拌机，所述搅拌机包括：

第一检测单元，用于在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转；

获取单元，用于在检测所述搅拌机的电机堵转的情况下，获取所述搅拌机的电机的反转次数，并判断所述反转次数是否超过预先设置的次数，所述反转次数包括第一方向运行后以第二方向运行的次数；

处理单元，用于若所述搅拌机的电机的反转次数未超过预先设置的次数，则所述搅拌机的电机以所述第二方向运行预先设置的时间后，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。

所述搅拌机还包括：

停止单元，用于若判断所述搅拌机的电机的反转次数超过预先设置的次数，则停止运行所述搅拌机的电机。

所述搅拌机还包括：

开启单元，用于在停止运行所述搅拌机的电机的情况下，开启所述搅拌机的电机负载过大的警告。

所述搅拌机还包括：

第二检测单元，用于在检测所述搅拌机的电机未堵转的情况下，检测所述搅拌机的电机的转速是否超过预先设置的转速；

运行单元，用于若检测所述搅拌机的电机的转速超过预先设置的转速，则继续运行所述搅拌机的电机。

所述处理单元还用于：

在检测所述搅拌机的电机未堵转并且所述搅拌机的电机的转速未超过预先设置的转速的情况下，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。