[发明专利]一种轴孔类塑胶件自动上料组装一体化装置及其组装方法

说明书

[技术领域]

本发明涉及机械技术领域，属于轴孔类塑胶件组装的自动化控制装置，具体是一种轴孔类塑胶件自动上料组装一体化装置及其组装方法。

[背景技术]

在机械领域中，产品都是由若干个零件和部件组成的，生产线中需按照规定的技术要求，将若干个零件结合成部件或将若干个零件和部件组装成产品，组装的过程中需要对各部件进行固定。不同的零部件采用根据结构及固定目的可采用不同的固定方式。

轴上零件轴向固定的目的是保证零件在轴上有确定的轴向位置，防止零件做轴向移动，并能承受轴向力，常用的方法有利用轴肩、轴环、圆锥面，以及采用轴端挡圈、轴套、圆螺母、弹性挡圈等零件进行轴向固定。轴上零件周向固定的目的是为了传递转矩及防止零件与轴产生相对转动，常采用键和过盈配合等方法；过盈配合联接方式，结构简单，对轴的削弱小，能承受较大的载荷和有较好的抗冲击性能，因其承载能力与抗冲击能力取决于过盈量的大小和配合处的表面质量，因此，配合表面的加工精度要求较高，表面粗糙度值也较小，当过盈量不大时，一般用压入法装配。压入装配法是将杆状的轴压入内径略小于该轴的外径的孔，由于压入装配相对于其他的紧固方法制造成本较低，所以为大部分机械部件的固定方式，而现有的轴孔类组装是通过人工手工组装，不仅费时费工，还降低了生产效率。

[发明内容]

本发明的目的是为了解决现有技术中轴孔类固定采用人工组装造成的费工费时、生产效率较低的技术问题，提供一种自动化组装、省时省力的轴孔类塑胶件自动上料组装一体化装置及其组装方法。

为了实现上述目的，发明一种轴孔类塑胶件自动上料组装一体化装置,包括两个送料装置和一个组装机构，第一送料装置内设有孔类塑胶件，第二送料装置内设有轴类塑胶件，第一送料装置通过第一整列槽联通第一送料通道，第一送料通道上部一端设有第一气缸，第一气缸通过推块将孔类塑胶件从第一送料通道一端传送至另一端，第一送料通道下部一端的一侧设有气管，第一送料通道下部一端联通第二送料通道一端，第二送料通道另一端设置于组装机构导向槽下方，气管将孔类塑胶件从第二送料通道一端吹向组装机构导向槽下方，组装机构导向槽下方设有限位销和第四气缸，第四气缸带动限位销对孔类塑胶件限位，第二送料装置通过第二整列槽将轴类塑胶件输送至组装机构导向槽上方，第二整列槽上设有限位块，限位块由第二气缸带动，组装机构中部设有导向槽和组装销，组装销由第三气缸带动向下运动。

所述的送料装置为振动送料盘，所述的振动送料盘结构如下：

振动盘料斗从下部的脉冲电磁铁获得垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内轴孔类塑胶件，受到这种振动而沿螺旋轨道上升，振动送料盘轨道与轴孔类塑胶件相配合，在上升的过程中只有位置及方向正确的轴孔类塑胶件被留在轨道上，从而使轴孔类塑胶件能够按照组装的要求呈统一状态自动进入整列槽。

所述的孔类塑胶件在输送过程中通过第一整列槽、第一送料通道、喇叭口状导向槽保持方向不变。

一种轴孔类塑胶件自动上料组装方法，所述的组装方法如下：

首先分别把孔类塑胶件放在第一振动送料盘内，把轴类塑胶件放在第二振动送料盘内，然后把控制开关打开，第一振动送料盘和第二振动送料盘开始工作，通过振动力推动孔类塑胶件和轴类塑胶件沿振动整列槽分到指定的位置，孔类塑胶件由推块通过第一气缸由第一送料通道上部一端传送到第一送料通道下部另一端，气管吹气，把孔类塑胶件吹送到组装机构导向槽下方，由第四气缸上面的限位销定位；同时第二气缸开始工作把限位块抽开，通过振动力把轴类塑胶件输送到组装机构导向槽上方，第二气缸再次工作带动限位块复位，防止轴类塑胶件继续传送造成产品累叠，此时第三气缸开始工作带动组装销向下运动，带动轴类塑胶件通过导向槽与孔类塑胶件进行组装；第四气缸开始工作带动限位销向下运动取消限位，装配好的产品通过气管吹气掉入下料口；第三气缸带动组装销复位、第四气缸带动限位销复位，第一气缸带动送料块从第一送料通道下部一端到达第一送料通道上部一端，装置上的所有部件复位，进行下一次的组装，达到自动化生产。

所述的孔类塑胶件及轴类塑胶件的限位、定位方法如下：