[发明专利]具备偏心摆动型减速机构的减速装置

权利要求书

1.一种具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其在从内齿轮的轴心偏移的位置具备多个偏心体轴，通过各偏心体轴的同步旋转，使外齿轮在摆动的同时啮合于所述内齿轮，所述减速装置的特征在于，

在所述外齿轮的轴向侧部具备轮架凸缘，所述轮架凸缘具有：螺孔，用于连结对象机械；中央贯穿孔，位于径向中央并与所述减速机构的内部连通；轴承孔，配置有支承所述偏心体轴的轴承，

该轮架凸缘的所述螺孔的径向内侧的区域被挖形成储油凹部，

所述中央贯穿孔及所述轴承孔贯穿所述轮架凸缘与储油凹部连通。

2.根据权利要求1所述的具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其特征在于，

在所述轮架凸缘一体地形成有贯穿所述外齿轮的轮架销，在从轴向观察时与该轮架销重叠的位置形成有从所述储油凹部进一步被挖的第2凹部。

3.根据权利要求2所述的具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其特征在于，

所述储油凹部的支承所述偏心体轴的轴承的轴承孔的径向外侧位置的侧壁比所述第2凹部的径向外侧位置的侧壁更为倾斜。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其特征在于，

使所述轮架凸缘沿径向外侧延伸至在轴向上与该减速装置的外壳对置的位置，在该延伸部形成有用于连结对象机械的所述螺孔。