[发明专利]工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法

权利要求书

1.一种工业以太网控制系统中网络诱导延时计算方法，其特征在于：所述方法包括：

在所述工业以太网控制系统中某回路的第k轮询周期内，所述k≥2且为正整数：

记录所述回路中网络调度管理器NSM向所述回路中控制器/执行器节点C/AN发出请求报文的时刻t_5,j(k)，以及所述C/AN接收完毕所述NSM发送的请求报文的时刻t_6,j(k)；

提取保存的所述回路在第k-1轮询周期的所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τ_mc(k-1)和所述NSM和所述C/AN之间的时间差△τ_mc(k-1)；

根据式：τ_mc(k)＝τ_mc(k-1)+((t_6,j(k)-t_5,j(k))-△τ_mc(k-1))，计算所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τ_mc(k)；

在所述回路的第1轮询周期内：

记录所述NSM向所述回路的传感器节点SN发送请求报文的时刻t_1,i(1)；

记录所述NSM向所述C/AN发出请求报文的时刻t_5,j(1)、所述C/AN接收完毕来自所述NSM的请求报文的时刻t_6,j(1)、所述C/AN根据来自所述NSM的请求报文向NSM做出应答报文的时刻t_7,j(1)、所述NSM接收完毕所述C/AN发送的应答报文的时刻t_8,j(1)；

根据式：τ_mc(1)＝[(t_8,j(1)-t_5,j(1))-(t_7,j(1)-t_6,j(1))]·η或τ_mc(1)＝通信报文包大小×通信速率，计算得到τ_mc(1)，其中，η表示请求报文包与总报文包长度的比值；

根据式：△τ_mc(1)＝t_6,j(1)-t_5,j(1)，计算得到△τ_mc(1)；

保存t_1,i(1)、τ_mc(1)和△τ_mc(1)，△τ_mc(1)为第1轮询周期的所述NSM与所述C/AN之间时间差初值；

其中，τ_mc(1)表示第1轮询周期的所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在记录所述t_5,j(k)和t_6,j(k)之后，所述方法还包括：根据式：△τ_mc(k)＝t_6,j(k)-t_5,j(k)，计算所述第k轮询周期内所述NSM与所述C/AN之间的时间差△τ_mc(k)；

在计算所述τ_mc(k)和△τ_mc(k)之后，所述方法还包括：保存所述τ_mc(k)和△τ_mc(k)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

在所述回路在所述第k轮询周期内：

记录所述NSM向所述回路的传感器节点SN发送请求报文的时刻t_1,i(k)；

提取保存的所述回路在第k-1轮询周期内所述NSM向所述SN发送请求报文的时刻t_1,i(k-1)；

根据式：τ_bd(k)＝t_1,i(k)-t_1,i(k-1)-T，计算其它回路对本回路的影响延时τ_bd(k)，其中T为轮询周期；

保存t_1,i(k)。