[发明专利]现场总线网络控制系统及其网络诱导延时计算方法

权利要求书

1.一种现场总线网络控制系统网络诱导延时计算方法，其特征在于：所述方法包括：

在所述现场总线网络控制系统中某回路的第k轮询周期内,所述k≥2且为正整数：

记录该回路中网络调度管理器NSM向该回路中控制器/执行器节点C/AN发出请求报文的时刻t_5,j(k)，以及所述C/AN接收完毕所述NSM发送的请求报文的时刻t_6,j(k)；

提取保存的所述回路的第k-1轮询周期中所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τ_mc(k-1)和所述NSM与所述C/AN之间的时间差△τ_mc(k-1)；

根据式：τ_mc(k)=τ_mc(k-1)+((t_6,j(k)-t_5,j(k))-△τ_mc(k-1))，计算所述第k轮询周期内的所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τ_mc(k)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在记录的t_5,j(k)和t_6,j(k)之后，所述方法还包括：根据式：△τ_mc(k)=t_6,j(k)-t_5,j(k)，计算所述第k轮询周期内所述NSM与所述C/AN之间的时间差△τ_mc(k)；

在计算得到τ_mc(k)和△τ_mc(k)之后，所述方法还包括：保存τ_mc(k)和△τ_mc(k)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

在所述回路的所述第k轮询周期内：

记录所述NSM向该回路的传感器节点SN发送请求报文的时刻t_1,i(k)；

提取保存的所述回路的第k-1轮询期内所述NSM向所述SN发送请求报文的时刻t_1,i(k-1)；

根据式：τ_bd(k)=t_1,i(k)-t_1,i(k-1)-T，计算其它回路对本回路的影响延时τ_bd(k)，其中T为轮询周期；

保存t_1,i(k)为所述回路的第k+1轮询周期计算τ_bd(k+1)做准备。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

在所述回路的所述第k轮询周期内：

记录所述SN接收所述NSC发送的请求报文的时刻t_2,i(k)、所述SN根据所述NSC发送的请求报文做出应答报文的时刻t_3,i(k)、所述NSM接收完毕所述SN发送的应答报文的时刻t_4,i(k)；

根据式：τ_sm(k)=[(t_4,i(k)-t_1,i(k))-(t_3,i(k)-t_2,i(k))]·ξ，计算所述SN上传数据至所述NSM的网络诱导延时τ_sm(k)，其中ξ为所述SN返回的应答报文包长度与总报文包长度的比值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

在所述回路的所述第k轮询周期内：

记录所述NSM向所述C/AN发出请求报文的时刻t_5,j(k)；

根据式：τ_md(k)=t_5,j(k)-t_4,i(k)，计算所述NSM准备转发数据至所述C/AN所需的处理时间τ_md(k)。