[发明专利]连接头自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装设备，具体是一种连接头自动组装设备。

背景技术

国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的连接头自动组装设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

连接头自动组装设备，包括有机架以及设在机架上的间歇式输送带，所述机架的四角支撑在升降气缸上，所述升降气缸，用以调节机架的高度，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有冲压板及铆钉组装上料装置、连接头主体上料机械手、铆钉在位检测装置、旋铆机、圆形盖上料组装装置、圆形盖在位检测装置、螺钉板上料机械手、螺钉板在位检测装置、螺钉上料及拧紧装置和成品件取出机械手；

所述冲压板及铆钉组装上料装置，包括四工位间歇式转盘，围绕四工位间歇式转盘按先后工序设有铆钉上料装置、冲压板上料装置和取料机械手，所述铆钉上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将铆钉传送给直线送料器，直线送料器将铆钉传送到位，感应光纤感应到铆钉时启动机械手，机械手将铆钉抓取并将铆钉大头朝下竖直放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动到冲压板上料工位；所述冲压板上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将冲压板传送给直线送料器，直线送料器将冲压板传送到位，感应光纤感应到冲压板时启动机械手，机械手将冲压板抓取并放到四工位间歇式转盘上的治具中，并使治具的铆钉穿入冲压板上的孔中，四工位间歇式转盘转动到取料工位，所述取料机械手将冲压板及铆钉抓取并放到间歇式输送带上，间歇式输送带将冲压板及铆钉输送到连接头主体上料工位；

所述连接头主体上料机械手将连接头主体抓取并放到间歇式输送带上的冲压板上，并使铆钉从连接头主体上的铆接孔穿过，间歇式输送带将冲压板及连接头主体输送到铆钉在位检测工位；

所述铆钉在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定铆钉是否在位，间歇式输送带将冲压板及连接头主体输送到旋铆工位；

所述旋铆机，用以对铆钉进行旋铆，将间歇式输送带上的冲压板和连接头主体铆接在一起，旋铆后，间歇式输送带将铆接件输送到圆形盖上料组装工位；

所述圆形盖在位检测装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤、机械手和下压机构构成，所述振动盘将圆形盖传送给直线送料器，直线送料器将圆形盖传送到位，感应光纤感应到圆形盖时启动机械手，机械手将圆形盖抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的圆形槽处，下压机构将圆形盖压入圆形槽内，间歇式输送带将铆接件输送到圆形盖在位检测工位；

所述圆形盖在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定圆形盖是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉板上料工位；

所述螺钉板上料机械手，用以将螺钉板抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的指定位置，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉板在位检测工位；

所述螺钉板在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定螺钉板是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉上料及拧紧工位；

所述螺钉上料及拧紧装置，主要由螺钉送料器和电批构成，螺钉送料器将螺钉输送到间歇式输送带上的螺钉板的螺孔处，电批将螺钉下压并旋紧，间歇式输送带将成品件输送到成品取出工位，由成品件取出机械手从间歇式输送带上将成品件取走。

 

进一步地，所述旋铆机设有两个，两个旋铆机对两个所述的铆钉依次进行旋铆。