[发明专利]自动光学检测装置的对焦方法

权利要求书

1.一种自动光学检测装置的对焦方法，用以对一托盘上的多个待测物进行对焦，其特征在于，该对焦方法包含：

(a)依据该些待测物中一第一待测物的对焦距离决定M个待选距离，该M个待选距离彼此不同，M为大于一的整数；

(b)以该M个待选距离对一第二待测物拍摄M个第二待测物的待选影像，该第二待测物相邻于该第一待测物，该M个第二待测物的待选影像分别对应于该M个待选距离；以及

(c)选择该M个第二待测物的待选影像中清晰度最高的影像作为该第二待测物的一检测影像。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测装置的对焦方法，其特征在于：其中在步骤(a)中，以该第一待测物的对焦距离作为中心以决定该M个待选距离。

3.根据权利要求1所述的自动光学检测装置的对焦方法，其特征在于，更包含：

(d)以N个预设距离对该第一待测物拍摄N个第一待测物的待选影像，该N个第一待测物的待选影像分别对应于该N个预设距离，N为大于M的整数；以及

(e)依据该N个第一待测物的待选影像中清晰度最高的影像，决定该第一待测物的对焦距离。

4.一种自动光学检测装置的对焦方法，用以对一托盘上的多个待测物进行对焦，其特征在于，该对焦方法包含：

(a)依据该些待测物中一第一待测物的对焦距离决定一第一对焦距离与一第二对焦距离；

(b)以该第一对焦距离对一第二待测物拍摄一第一待选影像，该第二待测物相邻于该第一待测物；

(c)以该第二对焦距离对该第二待测物拍摄一第二待选影像；

(d)依据该第一待选影像的清晰度与该第二待选影像的清晰度，决定一第三对焦距离；

(e)以该第三对焦距离对该第二待测物拍摄一第三待选影像；以及

(f)当该第三待选影像的清晰度小于该第一待选影像或该第二待选影像时，依据该第一待选影像的清晰度与该第二待选影像的清晰度较大者，决定该第二待测物的一检测影像。

5.根据权利要求4所述的自动光学检测装置的对焦方法，其特征在于，更包含：

(g)当该第三待选影像的清晰度大于该第一待选影像与该第二待选影像时，依据该第三对焦距离决定新的该第一对焦距离与该第二对焦距离，并重复步骤(b)至步骤(e)。

6.根据权利要求4所述的自动光学检测装置的对焦方法，其特征在于：其中在步骤(a)中，以该第一待测物的对焦距离作为该第一对焦距离，且该第二对焦距离大于该第一对焦距离。

7.根据权利要求6所述的自动光学检测装置的对焦方法，其特征在于，其中在步骤(d)中，包含：

(d1)当该第一待选影像的清晰度大于该第二待选影像的清晰度时，设定该第三对焦距离小于该第一对焦距离；以及

(d2)当该第一待选影像的清晰度小于该第二待选影像的清晰度时，设定该第三对焦距离大于该第二对焦距离。

8.根据权利要求4所述的自动光学检测装置的对焦方法，其特征在于：其中在步骤(a)中，以该第一待测物的对焦距离作为该第一对焦距离，且该第二对焦距离小于该第一对焦距离。

9.根据权利要求8所述的自动光学检测装置的对焦方法，其特征在于，其中在步骤(d)中，包含：

(d1)当该第一待选影像的清晰度大于该第二待选影像的清晰度时，设定该第三对焦距离大于该第一对焦距离；以及

(d2)当该第一待选影像的清晰度小于该第二待选影像的清晰度时，设定该第三对焦距离小于该第二对焦距离。

10.根据权利要求4所述的自动光学检测装置的对焦方法，其特征在于，更包含：

(h)以多个预设距离对该第一待测物拍摄多个第一待测物的待选影像，该多个第一待测物的待选影像分别对应于该多个预设距离；以及

(i)依据该多个第一待测物的待选影像中清晰度最高的影像，决定该第一待测物的对焦距离。