[发明专利]弧形鳍片管全自动焊机

说明书

技术领域

本发明属于全自动焊机，具体涉及一种弧形鳍片管全自动焊机。

背景技术

目前鳍片管自动焊机导向性差，结构不够紧凑，焊接不牢固，鳍片易脱落，焊接质量和生产效率不理想。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本发明的目的在于，提供一种弧形鳍片管全自动焊机，结构紧凑、操作方便、控制精确、生产效率高、焊接牢固、鳍片不易脱落、焊接质量稳定、焊接质量好、自动化程度高。

本发明提供的弧形鳍片管全自动焊机，它包括鳍片管自动供给机构、自动磨管机构、鳍片管自动翻转机构、鳍片自动上料机构和鳍片管自动校直机构，它还包括鳍片自动焊接机构；鳍片自动焊接机构包括底座，对称安装在底座上的两个气动推进装置，对称安装在气动推进装置上的两个焊接机头，对称安装在焊接机头上的夹紧装置，对称安装在气动推进装置上的焊接气缸和顶紧气缸。

鳍片自动焊接机构还包括安装在底座上的焊接电源，与焊接电源连接的导体，与导体连接的电极，电极安装在焊接机头上。

弧形鳍片管全自动焊机的工作原理是：钢管通过鳍片管自动供给机构供应，进入自动磨管机构，磨管完成由气缸推到焊接机头的预定位置，由顶紧气缸顶紧钢管开始焊接，鳍片自动上料由机器人配合振动送料系统完成，控制精确，焊接完毕进入鳍片管自动校直机构，由液压系统对弯曲的位置进行校直，第二根鳍片管校直完成的同时自动卸下第一根鳍片管。

本发明提供的弧形鳍片管全自动焊机，其有益效果在于，采用鳍片机器人上料、钢管自动输送方式，提高了鳍片管的焊接效率，焊接质量稳定，焊接质量好，成品率高。采用摆动气缸可使鳍片呈任意角度分布，增加了焊接的灵活性。一端用顶紧气缸快进顶紧钢管，焊接气缸在对面夹着鳍片缓慢推到钢管上开始焊接，使鳍片焊接牢固不易掉片。鳍片的供应采用送料仓、螺旋振动式送料盘、直线送料器组合设计，整个送料仓的鳍片可供一天使用，使用摆台翻转可实现鳍片由横向变为竖向，以便机器人抓取，实现自动进料操作。采用单片、双片分角度布置焊接的鳍片管，能进一步充分利用流通截面积，扩展换热面，提高传热性能，强化传热。在保证热量的情况下，这种呈角度分布鳍片的鳍片管所占空间较小，结构紧凑。

附图说明

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明鳍片自动焊接机构的结构示意图。

图中标注：

1.鳍片管自动供给机构；2.自动磨管机构；3.鳍片管自动翻转机构；4.鳍片自动上料机构；5.鳍片自动焊接机构；6.鳍片管自动校直机构；7.底座；8.气动推进装置；9.焊接机头；10. 焊接气缸；11.顶紧气缸；12.电极；13.夹紧装置；14.焊接电源；15.导体；16.钢管。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的弧形鳍片管全自动焊机进行详细的说明。

实施例

参照图1-图2，本实施例的弧形鳍片管全自动焊机，它包括鳍片管自动供给机构1、自动磨管机构2、鳍片管自动翻转机构3、鳍片自动上料机构4和鳍片管自动校直机构6，它还包括鳍片自动焊接机构5，鳍片自动焊接机构5包括底座7，对称安装在底座7上的两个气动推进装置8，对称安装在气动推进装置8上的两个焊接机头9，对称安装在焊接机头9上的夹紧装置13，对称安装在气动推进装置8上的焊接气缸10和顶紧气缸11。

鳍片自动焊接机构5还包括安装在底座7上的焊接电源14，与焊接电源14连接的导体15，与导体15连接的电极12。电极12安装在焊接机头9上。

弧形鳍片管全自动焊机的工作原理是：钢管16通过鳍片管自动供给机构1供应，进入自动磨管机构2，磨管完成由气缸推到焊接机头9的预定位置，由顶紧气缸11顶紧钢管16开始焊接，鳍片自动上料由机器人配合振动送料系统完成，控制精确，焊接完毕进入鳍片管自动校直机构6，由液压系统对弯曲的位置进行校直，第二根鳍片管校直完成的同时自动卸下第一根鳍片管。