[发明专利]一种多功能机动车测量仪及检测方法

权利要求书

1.一种多功能机动车测量仪，其特征在于：由二部分组成，第一部分为车轮姿态采集器，主要由MEMS微机械惯性导航模块、微处理器、无线蓝牙发送模块、采用专用夹具与车轮固定组成，每一个车轮安装一个车轮姿态采集器，所述的车轮姿态采集器中的MEMS微机械惯性导航模块包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(IMU)，三轴电子罗盘，温度传感器传感器；

第二部分为便携式主机仪表，主要由无线蓝牙车轮信号接收模块、车载姿态传感器、踏板力采集模块、微处理器、GPS通信模块、3G/GPRS通信模块、显示器、打印机、车载电源、车载电源充电器组成，车载姿态传感器包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(IMU)，三轴电子罗盘，温度传感器传感器；

所述车轮姿态采集器，采集急刹车的制动时间，记录刹车踏板时间，实时采集各个车轮制动状态时间，得出二轴车辆的制动时序；

所述车载姿态传感器，分别采集车体跌落时产生的振幅数据和指定压力下释放车体时产生的振动频率，得出悬架特性曲线，判断汽车悬架装置性能。

2.根据权利要求1中所示的一种多功能机动车测量仪，其特征在于：所述的踏板力采集模块由压力传感器、信号放大器、微处理器、无线蓝牙模块组成。

3.根据权利要求1中所示的一种多功能机动车测量仪的检测方法，其特征在于：其检测方法，具体包括以下方法步骤，首先车轮姿态采集器固定在每一个车轮的任意位置上，将便携式主机仪表的车载姿态传感器、GPS用吸盘固定好，踏板力计固定到刹车踏板上，输入车轮半径数据，根据国标对不同车辆测试的初速度要求，启动车辆，当车辆初速度达到国标要求时，急踩刹车，至车辆完全停止后，便携式主机仪表在刹车的整个过程中，自动采集各个车轮姿态采集器发出的车轮姿态，即车轮的高性能三维运动姿态，计算出机动车平均减速度(MFDD)、制动协调时间、制动初速度、制动距离、制动时序；

除上述制动性能测量外，对带ABS防抱死制动性能的车辆，按照汽车在制动过程中，车轮会相对于路面发生滑移，滑移成分在车辆纵向运动中所占的比列可以由滑移率来表示，滑移率λ的定义为：

v：车辆速度(m/s)

r：车轮半径(m)

ω：车轮转速(弧度/s)₁

根据车轮的高性能三维运动姿态，输入车轮半径数据，就可计算出ABS制动性能的滑移率，以及各轮ABS工作时的车速临界点、每个车轮加减速度、轮速变化频率等数据，从而动态评价ABS制动性能的数据；

通过车载姿态传感器分别采集车体跌落时产生的振幅数据和指定压力下释放车体时产生的振动频率，得出悬架特性曲线，判断汽车悬架装置性能。