[发明专利]无人机全景实时动态监控系统无效
申请号: | 201410075610.8 | 申请日: | 2014-03-03 |
公开(公告)号: | CN103823470A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 赵曙光 | 申请(专利权)人: | 青岛宏百川金属精密制品有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人: | 段秀瑛;王月玲 |
地址: | 266215 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 全景 实时 动态 监控 系统 | ||
1.一种无人机全景实时动态监控系统,其特征在于:包括空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统;所述空中信息采集系统包括:无人机(7)、搭载在无人机(7)上的成像设备(1)和数据传输设备A(6),无人机(7)上设有伺服器(8),数据传输设备A(6)分别与伺服器(8)和成像设备(1)通讯连接;所述地面控制及信息处理系统包括:数据传输设备B(10)、工控机(9)和全景拼接处理设备(11);数据传输设备B(10)分别与工控机(9)和全景拼接处理设备(11)通讯连接;空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统通过数据传输设备A(6)和数据传输设备B(10)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的无人机全景实时动态监控系统,其特征在于,所述无人机机身底部(16)设有云台,云台包括半圆弧形外部框架(14)和圆形内部框架(12),内部框架(12)通过转轴A(13)与外部框架(13)连接,成像设备(1)与内部框架(12)固定连接,外部框架(14)通过转轴B(15)与无人机机身底部(16)连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人机全景实时动态监控系统,其特征在于,所述成像设备(1)包括:控制部件(5)、定位装置(2)、存储器(3)和镜头组(4);控制部件(5)分别与定位装置(2)、存储器(3)和镜头组(4)电连接,控制部件(5)、定位装置(2)和存储器(3)分别与所述数据传输设备A(6)通讯连接。
4.根据权利要求3所述的无人机全景实时动态监控系统,其特征在于,所述镜头组(4)包括至少六个方向镜头。
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