[发明专利]一种3D成型机械

权利要求书

1. 一种3D成型机械，包括履带式车辆（1）、履带式车辆上设置的浇注装置和路面成型滚，所述履带式车辆底部设有底板（23），其特征是，

所述底板（23）中间设有横向槽（5），横向槽上设有导轨（10），所述浇注装置设置在导轨上，所述底板一端设有3D造型及编程控制室（2），所述路面成型滚设置在底板另一端；

所述3D造型及编程控制室（2）设有显示道路3D造型状态的显示模块、人机交流模块、造型控制及实施控制模块；

所述浇注装置为设有数控控制的伺服电机（7）、道路混凝土厚度控制传感器（21）、道路方向指示器（22）、齿轮（9）、齿条（20）、浇注筒（4）和高频振动仪（8）的3D浇注装置，

齿条（20）设置在底板（23）中部与所述横向槽（5）平行，伺服电机（7）连接齿轮，齿轮与齿条啮合连接，高频振动仪（8）设置在浇注筒（4）的后面，道路混凝土厚度控制传感器（21）和道路方向指示器（22）与带手柄的控制仪器连接并与3D造型及编程控制室（2）连接形成所述实施控制模块，

伺服电机通过齿轮（9）、齿条（20）控制浇注筒和高频振动仪沿横向槽（5）来回移动，浇注筒（4）以层层加厚的方式进行浇注，直到被道路混凝土厚度控制传感器（21）探测到所需的厚度，根据道路方向指示器（22）的指示自动前行浇注下一行道路，设置在浇注筒（4）后面的高频振动仪（8）将混凝土密实。

2. 根据权利要求1所述的一种3D成型机械，其特征是，所述路面成型滚包括液压支撑（15）、加压支撑（14）、圆滚（19）、液压臂(16)，液压支撑（15）一端通过销轴(13)与履带式车辆的外壳(6)铰接，另一端通过液压臂(16)、轴承与圆滚(19)中心轴(17)连接；所述加压支撑(14)一端通过销轴(25)与履带式车辆的外壳(6)铰接，另一端通过销轴(26)与液压支撑（15）铰接连成一体。

3. 根据权利要求2所述的一种3D成型机械，其特征是，所述圆滚圆周上设有凹槽(18)。

4. 根据权利要求1所述的一种3D成型机械，其特征是，所述3D浇注装置设有罩壳。