[发明专利]运行驱动控制装置的方法和根据其工作的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行驱动控制装置的方法和一种根据该方法工作的驱动控制装置以及一种用于执行该方法的计算机程序模块和进而也涉及一种具有用于运行这种计算机程序模块的装置的驱动控制装置。特别地，本发明涉及一种用于运行驱动控制装置的方法，其中，驱动控制装置具有逆变器，并且其中逆变器包括能由驱动信号控制的半导体开关。

背景技术

这种类型的驱动控制装置是已知的。在这样的驱动控制装置中的逆变器-负载侧的逆变器-例如基于由控制信号的控制而产生具有变化的频率的输出端电压和电压。由此例如电动机的转速和转矩可以作为驱动控制装置的负载而被设定和调节。在电动机的发电机形式的运行时，相应于电网频率利用电网侧的逆变器提供待回馈的电流。这也通过利用基于相应的电网频率、适合的控制信号（基频运行）控制电网侧的逆变器来实现。

在这些驱动控制装置、即基频运行的电网侧的逆变器进行换向时，在发电机形式的运行中与换向的终结相关联地，在该不再继续引导电流相上出现强烈的电压突降。注入在电网电感中的电流使相应相的电网侧的电容器放电，该电容器根据通常的专业术语以下也称为F3E电容器（F3E或F³E=Fundamental Frequency Front End=基频运行的电网侧的逆变器）。相关的F3E电容器的放电过程持续了这样长时间，直至注入相应相的电网电感中的电流已经衰减。

然而这种电压突降仅仅允许至最大值，并且与电网电感和所连接的这个负载或这些负载的电容一起形成有振荡能力的系统，该系统被电压突降激励出振荡。如果电压突降非常大，由此可以激励出在F3E电路中甚至导致错误换向的振荡。

迄今人们尝试通过显著增大F3E电容器的电容来避免这种问题。通过提高其电容也是可行的，这些电压突降如此程度地减少，从而减弱了由于该换向而产生的振荡。由此能实现减小了与该换向相关联得到的振荡，该减小情况导致了不再出现错误换向，并且将电压突降保持在预定的极限值之中。

当然随着F3E电容器的电容提高，不仅在运行中得到的无功电流分量随之提高，而且对这些F3E电容器的驱动控制装置的空间需求也随之提高。

发明内容

本发明的目的相应地在于，提出了另一种用于运行驱动控制装置的方法和一种根据该方法工作的驱动控制装置。此外，本发明的专有的目的在于，提出一种这样的方法和一种根据本方法工作的装置，该方法或该装置避免了上述缺陷，并且相应地使得尺寸相对较小的F3E电容器没有或仅仅具有能控制的振荡倾向。

根据本发明，该目的由具有权利要求1的特征的方法和根据该方法工作的装置来实现。对此，在用于运行驱动控制装置的方法中提出，驱动控制装置包括具有能由控制信号控制的半导体开关的至少一个逆变器、即至少一个电网侧的逆变器，其中控制逻辑装置为每个控制信号测定控制信号时间点，并且其中经过由控制逻辑装置在相应的控制信号时间点所产生的控制信号进行对各一个半导体开关的控制，经过相应的控制信号以预定的或能预定的预点火角形式表示的时间间隔，在经过测定的控制信号时间点之前，进行对单个的半导体开关的控制。

在此，将使逆变器（在驱动控制装置中具有仅仅一个逆变器、即一个电网侧逆变器）的或电网侧的逆变器（在驱动控制装置中具有至少一个第一和第二逆变器、即电网侧的逆变器和负载侧的逆变器）的半导体开关工作的时间点理解为控制信号时间点。在驱动控制时间点产生对于单个的半导体开关的控制信号，其再次影响相关的半导体开关的工作。在此，为了回馈在发电机形式的运行中由连接的负载产生的电流，控制信号时间点基于相应的电网频率。

本发明出于以下的认知，即通过在时间上提早控制半导体开关而得出具有提前（与基于电网频率的控制信号时间点相比）点火的半导体开关的半导体电桥的短路，这种控制在下面称为预点火，并且是基于大于零的预点火角所获得的结果。由于这个预点火产生了短小的时间窗，该时间窗随正常的换向、即随着在这个半导体便器中至此工作的半导体开关停止工作而结束。在这个时间窗期间，通过电压降向有效相注入（eingepraegt）电流，以使得电流能从有效导通的相转换向（umkommutieren）到新的（相应于已经在正常换向时间点提前点火的有效的）相上。在理想情况下，在经过转换向的相的关断点，由经过相应相的电网电感流出的电流和经过提前点火的相流入的电流构成的总电流甚至消失。在这种情况下，在新相上、即其半导体开关相应于相应的预点火角在时间上更早地被点火的那个相上，在经过转换向的相的关断点完全避免电压突降。