[发明专利]一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置

说明书

技术领域

 本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及平面移动类停车设备停车层的搬运台车设置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。在各类停车设备类型中，平面移动类停车设备因自动化程度高、容车量大、效率高而日益受到市场青睐。目前在用的平面移动类停车设备在停车层只设置一套搬运台车，若配套采用结构简单、造价低、维保方便的载车板交换方式，则在连续存/取车操作涉及同一层停车层时效率将相对较低；若采用效率相对较高的车辆直接交换方式（如梳齿交换式、机械手夹轮式、履带牵引式等），则存在结构复杂、技术含量高、维保要求高的不足。若能以简单、可靠的方案解决载车板交换方式存在的效率偏低的缺陷，则对平面移动类停车设备的进一步推广应用将具有重大意义。

发明内容

本发明公开了一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置，目的在于克服现有技术的不足，充分利用载车板交换方式的优点、巧妙地弥补了其中的不足，结构简单、技术成熟、维保方便。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。

为实现上述目的，本发明一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置的技术方案一是：所述双搬运台车装置适用于采用载车板交换方式的平面移动类停车设备，在平面移动类停车设备的每一层停车层均设置两套搬运台车装置；所述两套搬运台车装置结构相同、但彼此独立，由停车设备控制系统根据需要分别控制运行，所述搬运台车采用公知技术制造，为通用的形式。

上述技术方案一所述双搬运台车装置适用于单列式布局的平面移动类停车设备；也同样适用于重列式布局的平面移动类停车设备。

附图说明

图1为目前使用的平面移动类停车设备单搬运台车装置、单列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中：1-载车板；1a-载车板；1f-载车板；2-车位；2a-车位；2f-车位；3-搬运台车；4-升降台车；5-垂直通道；6-横移通道；7-车架。

图2为本发明一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置、单列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中：图中：1-载车板；1a-载车板；1f-载车板；2-车位；2a-车位；2f-车位；31-搬运台车；32-搬运台车；4-升降台车；5-垂直通道；6-横移通道；7-车架。

图3为目前使用的平面移动类停车设备单搬运台车装置、两重列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中：1-载车板；1a-载车板；1f-载车板；1g-载车板；1i-载车板；1m-载车板；2-车位；2a-车位；2f-车位；2g-车位；2i-车位；2m-车位；3-搬运台车；4-升降台车；5-垂直通道；6-横移通道；7-车架；8-外排车位；9-内排车位；10-周转车位。

图4为本发明一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置、两重列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中：图中：1-载车板；1a-载车板；1f-载车板；1g-载车板；1i-载车板；1m-载车板；2-车位；2a-车位；2f-车位；2g-车位；2i-车位；2m-车位；31-搬运台车；32-搬运台车；4-升降台车；5-垂直通道；6-横移通道；7-车架；8-外排车位；9-内排车位；10-周转车位。

具体实施方式

平面移动类停车设备自动化程度高、容车量大、效率高；主要构件是钢结构或者是钢筋混凝土结构+钢结构的车架7，车架7用于构建车位2的空间（即容纳载车板1及车辆的存放空间）、构建搬运台车3的横移通道6、构建升降台车4的升降通道5、固定安装安全装置、检测装置、控制系统、升降台车4的升降轨道和各层搬运台车3的横移轨道等装置；车辆在设备内部为全自动调度、方式与自动仓库类似；其典型结构是N层停车层（N≥2）、每层停车层的结构基本相同，每一层停车层设置有搬运台车3的横移通道6，搬运台车3在本层的横移通道6上移动；出入车层（车辆出入口所在层）可以是其中的一层停车层、也可以是单独的一层；设备在垂直方向设置有升降台车4和垂直通道5，升降台车4在垂直通道5内上/下移动、并可在每一层停车层平层；升降台车4在出入车层的出入口位平层之后，车辆由司机开进或开出；因此，存放在设备任何一层的任何一个车位2的车辆，都可以通过升降台车4和搬运台车3的配合、调度至出入车层的出入口位置；或者，司机把车辆开进出入车层的出入口位置之后，可以通过升降台车4和搬运台车3的配合、把车辆调度至设备任何一层的任何一个车位2存放。