[发明专利]车辆装置

说明书

本发明基于一种至少用于工作面（14）的加工的独立机具（12）的车辆装置（10），特别是用于独立割草机，具有至少一个传感器单元（18），其设定用于检测所述工作面（14）的至少反射性能。在此提出，所述传感器单元（18）具有至少一个参考面（20）并且设定用于同时检测所述工作面（14）和所述参考面（20）的至少反射性能。

背景技术

已经提出一种至少用于工作面的加工的独立机具的车辆装置，特别是用于独立割草机，具有至少一个传感器单元，其设定用于检测所述工作面的至少反射性能。

发明内容

本发明基于一种至少用于工作面的加工的独立机具的车辆装置，特别是用于独立割草机，具有至少一个传感器单元，其设定用于检测所述工作面的至少反射性能。

在此提出，所述传感器单元具有至少一个参考面并且设定用于同时检测所述工作面和所述参考面的至少反射性能。特别是应该将“独立机具”理解为一种装置，其设定用于，至少部分自动地完成至少一个工作。特别是该独立机具设定用于自动开始工作、自动结束工作和/或自动选择至少一个参数。特别是该参数设计为路段参数和/或回复点。特别是该独立机具设定用于离开工作面并且特别是加工工作面。例如可以设定独立机具用于打扫、抽吸和/或清洁工作面。特别是独立机具设定用于收割位于在工作面上的草坪和/或位于在工作面上的草地。在此不同的对于本领域内技术人员来说作为有意义的相应的独立机具是可考虑的，例如自动扫地机、自动吸尘器或自动游泳池清洁机。备选地，另外的对于本领域内技术人员来说作为有意义的相应的独立机具是可考虑的。特别是独立机具由自动割草机形成。特别是应该将“工作面”理解为一个面，其限定工作区域。特别是应该将“传感器单元”理解为一个单元，其包括至少一个发送模块和至少一个接收模块。特别是应该将“发送模块”理解为用于产生和/或发出电磁辐射的单元。特别是应该将“接收模块”理解为一个单元，其用于接收由发送模块发出的和由至少一个面特别是工作面和/或参考面反射的电磁辐射。特别是车辆装置具有至少一个分析处理单元，其设定用于分析处理至少检测的反射性能。特别是应该将“分析处理单元”理解为一个具有至少一个分析处理电子装置的单元。特别是该分析处理单元设定用于分析处理由接收模块接收的电磁辐射。特别是应该将“分析处理电子装置”理解为一个单元，其包括处理器单元、存储单元以及在存储单元中存储的运行程序。特别是应该将措辞：“分析处理单元设定用于分析处理至少检测的反射性能”理解为分析处理单元设定用于使用检测的反射性能至少用于建立至少一个比较和/或用于计算至少一个特征变量。特别是应该将“参考面”理解为具有已知参数的面。特别是参考面设定用于至少用于特别是通过分析处理单元获取至少一个比较值。特别是将比较值设计为反射性能。例如参考面可以具有已知的反射性能，其中比较值设计为已知的反射性能。特别是参考面设定用于检测特别是用于测量特别是未知的反射性能，其中比较值设计为检测的特别是未知的反射性能。特别是应该将一个面的“反射性能”理解为该面的一个特别是波长有关的反射度，该面用于电磁辐射的至少一个波长的入射的电池辐射。特别是不同的面分别具有一个特定的对于相应的面具有特征的反射性能。例如不同的面可以设计为水、草坪、石灰石、铺砌的路面、秋之森林、沙滩和/或新雪，其中水、草坪、石灰石、铺砌的路面、秋之森林、沙滩和/或新雪分别具有特征的与其他面的反射性能不同的反射性能。特别是分析处理单元设定用于根据其不同的反射性能区分不同的面。特别是应该将“反射度”理解为电磁辐射的反射和入射的能量密度之间的比例。特别是应该将“设定”理解为专门地编程、设计和/或配备。特别是应该将“设定用于确定功能的对象”理解为该对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实现该确定功能。

通过车辆装置的按照本发明的设计方案可以有利地根据工作面的物理边界借助于反射性能鲁棒地、低成本地并且可靠地识别该工作面。由此可以有利地确保工作面的完全加工。再者可以有利地在与至今已知的解决方案——其中借助于采集导线限制工作面——的比较中省去采集导线并因此降低对于用户的安装成本。