[发明专利]脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法有效
申请号: | 201410077653.X | 申请日: | 2014-03-05 |
公开(公告)号: | CN103937957A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 薛峰 | 申请(专利权)人: | 上海策立工程技术有限公司 |
主分类号: | C21D11/00 | 分类号: | C21D11/00;C21D9/70 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201999 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脉冲 燃烧 炉膛 压力 优化 控制 方法 | ||
1.一种脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤I:在钢坯加热时,累计当前燃烧嘴的助燃空气的使用量,对PID调节器输出进行补偿,以减小炉压调节滞后。
2.根据权利要求1所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法,其特征在于,在步骤I中,根据下式对PID调节器输出进行补偿:
其中,u(k+i)为PID调节器输出,K2为助燃空气流量补偿系数,An为第n个烧嘴空气流量,A为全部烧嘴空气流量总和,Bn(i)为基函数在t=iTs时的值,其中,t为时间,Ts为采样周期,i为第n个烧嘴的开关状态,其中,i=1为烧嘴开启,i=0为烧嘴关闭,N为全部烧嘴的数量。
3.根据权利要求1所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法,其特征在于,还包括如下步骤:
步骤II:在烟道废气温度大于温度阈值时,对用于加热炉降温的搀暖空气的搀暖风量进行扰动补偿,消除搀入暖风带来的炉压波动影响。
4.根据权利要求3所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法,其特征在于,在步骤II中,根据下式对搀暖风量输出进行补偿:
其中,g(k+i)为搀暖风量输出,K1为搀暖空气流量补偿系数,Tn为第n个烧嘴搀暖风流量,N为全部烧嘴的数量。
5.根据权利要求3所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法,其特征在于,所述温度阈值为650℃。
6.根据权利要求1所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法,其特征在于,还包括如下步骤:
步骤III:当加热炉装料炉门打开时,将PID调节器锁定,并对PID调节器输出值进行增加补偿;当加热炉装料炉门关闭时,将PID调节器锁定,并对PID调节器输出值进行减小补偿。
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