[发明专利]一种气吸梳刷式花椒采摘收获机

说明书

技术领域

本发明提供一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国的花椒栽培面积167万hm²，年产花椒20～40万吨，产值在120～200亿之间，每年以20%速度增加种植面积。

花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而致使采摘十分困难，同时花椒收获的农艺要求很高，既要不伤叶、不伤芽、不伤枝，又要适时收获，因此花椒的机械收获更为困难，目前我国花椒收获主要以人工收获为主，劳动强度大、效率低、易伤手。

花椒果柄在生长在枝条上，果柄连接果实，果实下垂，手工掐摘，专利200520105030.5是一种剪刀手动工具，比纯手工掐摘效率高，但手工举起剪刀对准花椒连接果柄，有一定难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，人站在小车的平台上，将梳刷采摘器放在枝条上移动，引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，液压马达转动带动采摘梳转动，将水平状的花椒从果柄梳摘脱落进入输送袋，移动采摘手柄，随着梳刷采摘器位置不停地移动，花椒连续不断地从枝条梳摘，采摘效果好，效率高。

其技术方案为。

包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器，推力手柄安装在车架上，在推力手柄同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定在联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸缩短带动平台下降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机和引风机提供动力源，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，在输送袋靠近采摘器端设有引风机，引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状。握住移动手柄将梳刷采摘器贴近花椒枝条，液压马达带动采摘梳转动，在采摘梳的梳拉下，花椒从果柄脱落，进入输送袋，落入收集箱。

所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达。

所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，在推力手柄设有启动按钮。

所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，在车架上安装驱动电机。

所述的一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，输送袋是由可伸缩的弹性材料组成。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，再由转动的采摘梳将水平状花椒梳摘，使花椒与花椒果柄分离脱落，采摘效率高，梳刷采摘器小巧轻便，便于移动，操作灵活。

2、采摘高度可由双作用力升降油缸控制，运行平稳，作业时人站在平台上，水平台升降采摘不同高度的花椒，遥控器可控制驱动电机正转和翻转驱动小车前进和后退。

3、更换采摘梳可采摘山楂、冬枣、核桃、板栗等作物。

4、对于特殊的果类，采摘梳齿采用柔性材料，防止梳齿损伤过果皮，输送袋柔性材料，下落角度要小，防止相互碰撞。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

 图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

其中图中：1、小车  2、行走地轮  3、双作用力升降油缸  4、汽油发电机  5、电机  6、液压泵7、收集箱  8、液压马达  9、采摘梳  10、引风机  11、输送袋  12、转向轮  13、推力手柄  14、平台  15、启动按钮  16、车架 17、移动手柄  18、驱动电机。

 具体实施方式。