[发明专利]弧压感应自动焊接机头装置

权利要求书

1.一种弧压感应自动焊接机头装置，其特征在于，包括焊接机头和控制模块；

所述控制模块包括电源控制模块和电机调速模块；

所述电源控制模块包括辅助电源模块、弧压电源模块和电源切换单元；当焊接机头处于待机状态时，采用辅助电源模块为其供电；当焊接机头开始工作时，切断辅助电源模块并采用弧压电源模块为其供电；所述辅助电源模块与弧压电源模块之间的切换通过所述电源切换单元进行切换；

所述电机调速模块实时采集焊接机头的状态信息，从而调节焊接机头的送丝速度或焊丝熔化速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述焊接机头包括用于控制焊接机头的送丝速度或焊丝熔化速度的印刷电机；所述控制模块还包括最小化控制系统和电机换向单元；所述电机换向单元包括换向控制单元和换向执行单元；

电机调速模块的输出信号作为换向执行单元输入信号，换向执行单元受控于换向控制单元将输入信号经第一线圈开关按特定相序输出实现电机换向功能。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机调速模块包括电机调速控制电路、PWM控制电路和电机调速功率变换单元；

所述电机调速控制电路将印刷电机的反馈信号与焊丝熔化速度的设定信号通过差分放大器输出速度误差量到所述PWM控制电路；

所述PWM控制电路将所述速度误差量转换为PWM信号输入到所述电机调速功率变换单元从而调节印刷电机的送丝速度或焊丝熔化速度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电机调速功率变换单元包括脉冲驱动电路、电机工作导通时间电路和电机能耗刹车制动电路。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机换向单元还包括与所述换向执行单元相连的换向保护网络；换向保护网络用于第一线圈开关触点换向时吸收浪涌尖峰电压和切换期间续流避免触点拉弧损坏。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源切换单元包括第二线圈开关，通过第二线圈开关中第二线圈的吸合和断开从而控制第二线圈开关中第二开关的切换，从而实现辅助电源模块与弧压电源模块之间的切换。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述焊接机头还包括齿轮减速箱、四轮送丝总成；所述印刷电机连接所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱连接所述四轮送丝总成，从而保证稳定送丝。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述焊接机头还包括焊剂斗、出料管、焊枪杆和集成在焊接机头下方的导电装置；所述导电装置包括导电杆、导电嘴、出料套、导电板、焊剂漏斗；

所述焊剂斗通过出料管连接所述焊剂漏斗；所述焊枪杆连接所述导电杆，所述导电嘴通过导电嘴座设置在导电杆端部，所述导电板设置在导电杆上部，所述出料套设置在所述导电嘴端部；所述出料管与焊剂漏斗的连接处采用可拆卸式连接。