[发明专利]灭火器器头自动装配机

权利要求书

1.一种灭火器器头自动装配机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的转动盘(2)和PLC控制单元，在机架(1)上设置驱动转动盘(2)转动的驱动机构，在所述的机架(1)的外围依次设置输送器头元件的振动盘，其特征在于：在所述的转动盘(2)上依次设置器头放置孔(3)，所述的器头放置孔(3)在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔(3)上设置器头压紧机构，在所述的转动盘外围依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，所述的自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制，所述的顶杆安装机构包括支架(301)，在所述的支架(301)上设置转动轴(302)，在所述的转动轴(302)上设置齿轮(303)，与所述的齿轮(303)相配合设置条齿(304)，所述的条齿(304)与气缸(3015)的活塞杆固定连接，在所述的转动轴(302)上固定设置气缸(306)，在所述气缸(306)的活塞杆上固定设置气动夹爪(307)。

2.根据权利要求1所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的器头压紧机构包括固定在转动盘(2)上的固定块(4)，在固定块(4)的前端设置压紧板(5)，在固定块(4)与压紧板(5)之间设置弹簧(6)。

3.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的自动上料机构包括设置在机架(1)上的转动轴(201)，在所述的转动轴(201)的上端设置横臂(202)，在所述的横臂(202)与机架(1)之间设置弹簧(203)，在所述的横臂(202)上设置气动夹爪(204)，在所述的转动轴(201)的下端设置使转动轴(201)纵向运动的升降部件和使转动轴(201)转动的转动部件。

4.根据权利要求3所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的升降部件包括气缸(205)，所述的气缸(205)的活塞杆与转动轴(201)固定连接，使转动轴(201)转动的转动部件包括固定设置在转动轴(201)上的齿轮(206)和与齿轮(206)相配合的条齿(207)，所述的条齿(207)与气缸(208)的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的弹簧和塑料接头安装机构包括运送塑料接头的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器(401)端部设置阻挡条(402)，在所述的直线送料器(401)的上方设置弹簧输送管(403)，所述的弹簧输送管(403)与振动盘的直线送料器(404)一端连接，在所述的直线送料器(404)设置阻挡条(405)；在所述的直线送料器(401)的阻挡条(402)外侧设置气动夹爪(406)，所述的气动夹爪(406)固定设置在十字滑台(407)上，在所述振动盘的直线送料器(401)的外侧设置旋紧器(408)，在所述的旋紧器(408)的下面设置使旋转器(408)上下运动的气缸(409)。

6.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的提把压把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和铆钉安装部件；所述的提把安装部件包括支架(501)，在所述的支架(501)上设置转动轴(502)，在所述的转动轴(502)上设置齿轮(503)，与所述的齿轮(503)相配合设置条齿(504)，所述的条齿(504)与气缸(505)固定连接，在所述的转动轴(502)上固定设置支撑板(506)，在所述的支撑板(506)上固定设置气缸(507)，在所述气缸(507)的活塞杆上固定设置可以夹紧提把的气动夹爪(508)；所述的压把安装部件包括支架(511)，在所述的支架(511)上设置转动轴(512)，在所述的转动轴(512)上设置齿轮(513)，与所述的齿轮(513)相配合设置条齿(514)，所述的条齿(514)与气缸(515)固定连接，在所述的转动轴(512)上固定设置支撑板(516)，在所述的支撑板(516)上固定设置气缸(517)，在所述气缸(517)的活塞杆上固定设置可以夹紧压把的气动夹爪(518)；所述的铆钉安装部件包括输送铆钉的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器(521)上设置阻挡条(522)，在所述的直线送料器(521)的端部设置铆钉输送管(523)，在所述的铆钉输送管(523)的端部设置气缸(524)，在所述的铆钉输送管(523)的相对一侧设置气缸(525)。