[发明专利]一种应用双麦克风定向传声的方法及装置

权利要求书

1.一种应用双麦克风定向传声的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将前后两个麦克风采集的语音信号转换为两路频域信号，得到第一频域信号和第二频域信号；

计算所述第一频域信号和第二频域信号的前指向性数据和后指向性数据，并将所述指向性数据进行组合；

对组合后的频域信号进行低通滤波；

将滤波后的信号转换为时域信号进行语音输出；

其中，所述计算所述第一频域信号和第二频域信号的前指向性数据和后指向性数据，并将所述指向性数据进行组合，具体包括：

调整第二频域信号的幅度使其与第一频域信号的幅度保持一致；

根据信号采样频率和前后两个麦克风之间的距离计算所述第一频域信号和第二频域信号的前指向性数据和后指向性数据；

根据调节因子将所述前指向性数据和后指向性数据进行组合，所述调节因子用于控制双麦克风的零点指向；

其中，所述根据信号采样频率和前后两个麦克风之间的距离计算所述第一频域信号和第二频域信号的前指向性数据和后指向性数据，具体包括：

根据信号采样频率和前后两个麦克风之间的距离对所述第二频域信号进行相位变换使其与所述第一频域信号的相位一致；

将第一频域信号和相位转换后的第二频域信号相减获取前指向性数据；

根据信号采样频率和前后两个麦克风之间的距离对所述第一频域信号进行相位变换使其与所述第二频域信号的相位一致；

将第二频域信号和相位转换后的第一频域信号相减获取后指向性数据；

其中，所述对组合后的频域信号进行低通滤波，具体包括：

根据前后两个麦克风组成的麦克风阵列的物理参数解析滤波器系数；

在端射方向上麦克风阵列的频率响应为平直时对组合后的频域信号进行低通滤波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将前后两个麦克风采集的语音信号转换为两路频域信号，具体包括：

将前后两个麦克风采集的语音信号分别进行分帧处理；

对每帧语音信号进行加窗处理；

将加窗后的语音信号进行FFT变换得到两路频域信号。

3.一种应用双麦克风定向传声的装置，其特征在于，包括：

FFT转换模块，用于将前后两个麦克风采集的语音信号转换为两路频域信号，得到第一频域信号和第二频域信号；

计算组合模块，用于计算所述第一频域信号和第二频域信号的前指向性数据和后指向性数据，并将所述指向性数据进行组合；

滤波模块，用于对组合后的频域信号进行低通滤波；

IFFT转换模块，用于将滤波后的信号转换为时域信号进行语音输出；

其中，所述计算组合模块包括：

调整单元，用于调整第二频域信号的幅度使其与第一频域信号的幅度保持一致；

计算单元，用于根据信号采样频率和前后两个麦克风之间的距离计算所述第一频域信号和第二频域信号的前指向性数据和后指向性数据；

组合单元，用于根据调节因子将所述前指向性数据和后指向性数据进行组合；

其中，所述计算单元，具体用于：

调整第二频域信号的幅度使其与第一频域信号的幅度保持一致；

根据信号采样频率和前后两个麦克风之间的距离对所述第二频域信号进行相位变换使其与所述第一频域信号的相位一致；

将第一频域信号和相位转换后的第二频域信号相减获取前指向性数据；

根据信号采样频率和前后两个麦克风之间的距离对所述第一频域信号进行相位变换使其与所述第二频域信号的相位一致；

将第二频域信号和相位转换后的第一频域信号相减获取后指向性数据；

根据调节因子将所述前指向性数据和后指向性数据进行组合，所述调节因子用于控制双麦克风的零点指向；

其中，所述滤波模块具体用于：

根据前后两个麦克风组成的麦克风阵列的物理参数解析滤波器系数；

在端射方向上麦克风阵列的频率响应为平直时对组合后的频域信号进行低通滤波。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述FFT转换模块包括：

分帧单元，用于将前后两个麦克风采集的语音信号分别进行分帧处理；

加窗单元，用于对每帧语音信号进行加窗处理；

FFT转换单元，用于将加窗后的语音信号进行FFT变换得到两路频域信号。