[发明专利]对象图像检测设备及其控制方法以及控制程序、记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及从拍摄图像检测作为拍摄图像的一部分且作为对象物的图像的对象图像的对象图像检测设备及其控制方法以及控制程序、记录介质、数字照相机。

背景技术

以往，在拍摄器械以及显示设备等中，为了提供易使用的用户界面或者自动取得最佳的图像，自动识别拍摄对象或显示对象的需求正在提高。作为这样的需求的一例，可举出检测人、动物等的面部（对象物）的图像即面部图像（对象图像）并对检测到的面部图像进行调整使得焦点以及曝光成为最佳，或者识别字符（对象图像）并将识别到的字符的区域自动地作为OCR（光学字符识别）的对象的功能。

在这样的自动识别技术中，有时发生错误识别（误检测），或者发生识别的暂时性失败。针对这样的问题点，实施了各种措施。

例如，被错误识别的图像被检测或者未被检测。因此，在专利文献1中记载的编码处理装置中，即使在某个帧中检测到面部区域的情况下，当该帧之后的规定张数以上的连续的帧中未连续检测到该面部区域时，将在该帧中检测到的面部区域的检测历史判定为无效。

此外，识别暂时失败的图像多数情况下在此后连续识别成功。因此，在专利文献2中记载的划分线识别装置中，从路面的拍摄图像检测划分线的图像（对象图像），即使规定次数没有检测到该划分线的图像，当连续规定次数再检测到的情况下，确定该再检测。由此，能够更确切地再检测暂时未检测到的划分线。

现有技术文献

专利文献1：（日本）特开2009-005239号公报（2009年1月8日公开）

专利文献2：（日本）特开2013-003634号公报（2013年1月7日公开）

对于误检测到的对象图像，如上所述那样，有时被检测有时又未被检测，因此检测信息有时被输出有时不被输出。因此，例如，当在检测到的对象图像的区域显示用于表示检测到该对象图像的检测框（检测标记）的情况下，该检测框有时被显示有时不被显示，从而视觉效果较差。

发明内容

本发明鉴于上述的问题点而完成，其目的在于，提供能够防止误检测到的对象图像的检测结果被输出的对象图像检测设备等。

本发明的对象图像检测设备是从拍摄图像检测作为该拍摄图像的一部分且作为对象物的图像的对象图像的对象图像检测设备，其特征在于，所述对象图像检测设备具有：存储部，存储信息；取得部件，依次取得构成活动图像的多个所述拍摄图像；检测部件，若该取得部件取得所述拍摄图像，则检测在所取得的拍摄图像中包含的对象图像，生成检测结果，从而将其作为检测历史而积累于所述存储部；以及判定部件，参照所述存储部的检测历史，判定对象物相同的对象图像的检测结果是否包含在最近的规定数的检测结果中，包含的情况下，输出该检测结果，另一方面，当不包含的情况下，不输出该检测结果。

此外，本发明的对象图像检测设备的控制方法是从拍摄图像检测作为该拍摄图像的一部分且作为对象物的图像的对象图像的独享图像检测设备的控制方法，所述对象图像检测设备的控制方法包含：取得步骤，依次取得构成活动图像的多个所述拍摄图像；检测步骤，检测在该取得步骤中取得的拍摄图像中包含的对象图像，生成检测结果，从而将其作为检测历史而积累于存储部；以及判定步骤，参照所述存储部的检测历史，判定对象物相同的对象图像的检测结果是否包含在最近的规定数的检测结果中，当包含时输出该检测结果，另一方面，当不包含时不输出该检测结果。

根据上述结构以及方法，依次取得构成活动图像的多个拍摄图像，检测所取得的拍摄图像中包含的对象图像，检测结果作为检测历史而被积累于存储部。一般来说，误检测的对象图像有时从所述拍摄图像被检测有时不被检测。因此，在本发明中，判定对象物相同的对象图像的检测结果是否包含在最近的规定数的检测结果中，当包含时作为适当的检测而输出该检测结果，另一方面，当不包含时不输出该检测结果。由此，能够防止输出误检测的对象图像的检测结果。

另外，上述规定数是1以上的整数。此外，对象图像的对象物是否相同的判定基于位置、大小、相似度等信息中的至少一个而进行。

在本发明的对象图像检测设备中，所述判定部件也可以判定对象物与所述检测部件检测到的对象图像相同的对象图像是否包含在最近的规定数的检测结果中。此时，输出连续检测到的对象图像的检测结果，不输出其他的检测结果，因此能够可靠地防止输出误检测的对象图像的检测结果。

然而，即便是应检测的对象图像，也不一定始终被连续检测，存在临时不能被检测的情况。此时，检测框等的检测标记暂时消失，从而发生视觉效果差等问题。