[发明专利]基于液压有效阻尼的独立变桨系统及变桨方法

权利要求书

1.一种基于液压有效阻尼的独立变桨系统，其特征在于：每个叶片均具有独立的变桨装置，所述变桨装置包括变桨控制器、压力检测装置、液压执行机构及液压阻尼器，所述液压执行机构分别连接液压阻尼器和变桨控制器，每个叶片的液压执行机构连接的压力检测装置分别连接三个叶片的变桨控制器，且三个叶片的变桨控制器相互连接，每个叶片的液压执行机构分别与风力发电机组的液压站连接。

2.根据权利要求1所述的基于液压有效阻尼的独立变桨系统，其特征在于：所述每个叶片的液压执行机构上还连接有独立备用蓄能器，各蓄能器间通过冗余连接，液压执行机构通过蓄能器分别连接变桨控制器和液压站。

3.根据权利要求1所述的基于液压有效阻尼的独立变桨系统，其特征在于：所述液压执行机构通过其上的小齿轮分别与轮毂内各个叶片的齿圈相啮合。

4.根据权利要求1所述的基于液压有效阻尼的独立变桨系统，其特征在于：所述压力检测装置为压力传感器。

5.如权利要求1所述基于液压有效阻尼的独立变桨系统的变桨方法，其特征在于：包括如下步骤： 

（1）变桨控制器读取压力检测装置的油压信号，转换为三个桨叶所处空间方位位置的角度修正值；

（2）三个变桨控制器将步骤（1）中三个桨叶的角度修正值角度转换为电压控制信号分别下发给液压阻尼器；

（3）液压阻尼器通过控制液压油压力来控制修正液压执行机构运行速度；当液压执行机构工作时，其上的小齿轮分别与轮毂内各叶片的齿圈相啮合，以此带动叶片运行到目标变桨角度设定值。

6.如权利要求5所述基于液压有效阻尼的独立变桨系统的变桨方法，其特征在于：所述每个叶片的液压执行机构上还连接有独立备用蓄能器，各蓄能器间通过冗余连接，液压执行机构通过蓄能器分别连接变桨控制器和液压站；当其中一个蓄能器出现故障时，由其他蓄能器替代其功能，完成变桨任务；当由力所引起的运动超过允许速度时，液压阻尼器锁定、带载，并将速度限制在闭锁后速度或渗漏率的速度值，同时，液压阻尼器向液压执行机构提供运行时所需阻尼，使执行机构在负载变化时能够稳定输出动力。