[发明专利]一种PET包装带的全自动打包机

权利要求书

1. 一种PET包装带的全自动打包机，其包括工作平台、沿着所述工作平台长度和宽度方向设置并位于所述工作平台上的底模、位于所述底模上方并与所述底模相对平行设置的顶模、PET包装带的电动输带装置、电动热熔装置、电动切割装置、以及电控系统，其特征在于：所述底模和所述顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下穿带槽和上穿带槽，所述多个下穿带槽和所述多个上穿带槽一一对应设置，且所述下穿带槽的槽口朝上，所述的上穿带槽的槽口朝下，所述的顶模能够相对所述底模向下移动设置，所述的电动输带装置包括位于所述工作平台两侧的左机械手和右机械手、能够放置多个PET包装带带盘的带盘车、用于将带盘车上的PET包装带输送至所述左机械手或右机械手内的自动送带机、以及用于驱动所述左机械手和所述右机械手沿着所述底模或所述顶模的长度方向和宽度方向移动的驱动机构，其中所述左机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第一接头和第二接头；所述右机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第三接头和第四接头，所述第一接头和所述第二接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的左端，所述第三接头和所述第四接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的右端，且所述左机械手和所述右机械手内分别设有与所述多个上穿带槽和所述多个下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左导向槽和右导向槽，所述的打包机还包括分别设置在所述上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的扣带装置，所述的扣带装置在受到外力作用下能够自动脱扣，所述的PET包装带自所述脱扣处穿出所述的上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽紧扎在待打包物品上。

2. 根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于：所述的扣带装置包括分别位于所述上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的工字型导向模、设置在所述工字型导向模两侧的导带压板、横向设置在工字型导向模中部并两端部穿出两侧所述导带压板的连接栓、位于所述连接栓两端部的螺帽、以及分别位于所述螺帽与所述导带压板之间的压簧，其中两侧所述导带压板的端部向内倾斜形成半封闭的通槽，所述的导带压板受到外力时，位于所述工字型导向模两侧导带压板向所述工字型导向模内形变，位于两侧导带压板的端部向外张开，所述半封闭的通槽完全打开。

3. 根据权利要求2所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于：在所述工字型导向模的两侧所述的连接栓上分别设有U型帽，所述U型帽的开口朝向所述导带压板，且开口的两端部将所述导带压板压设在所述工字型导向模上。

4. 根据权利要求2或3所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于：在所述的螺帽与所述压簧之间还设有垫片，所述的压簧为变径弹簧，且沿着所述连接栓的延伸方向自所述垫片向所述导带压板外径逐渐变大。

5. 根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于：所述的左机械手包括与所述第一接头相连接的第一连接部、与所述第二接头相连接的第二连接部、以及用于将所述第一连接部和所述第二连接部相连接的第三连接部，其中分别位于所述第一连接部、第二连接部、第三连接部内的第一通道、第二通道、第三通道相连通并形成的左导向槽，所述的扣带装置分别设置在所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道内。

6. 根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于：所述的右机械手包括与所述第三接头相连接的第四连接部、与所述第四接头相连接的第五连接部、以及设有PET包装带入口并与所述第五连接部相连通的第六连接部，所述的电动切割装置和所述电动热熔装置并列设置在第四连接部、第五连接部之间，所述第四连接部、第五连接部、第六连接部内分别设有第四通道、第五通道、第六通道，所述的第四通道、第五通道、以及所述电动切割装置和所述电动热熔装置的导带槽形成所述右导向槽，所述扣带装置分别设置在所述的第四通道和所述第五通道内。

7. 根据权利要求6所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于：所述的自动送带机位于所述电动切割装置和所述的电动热熔装置的下方，所述的PET包装带依次经过所述第六连接部、所述第五连接部、所述电动切割装置和所述的电动热熔装置、所述的第四连接部、上穿带槽、左导向槽、下穿带槽、所述的第五连接部回到所述的电动切割装置和所述电动热熔装置的导带槽内，所述电动切割装置裁切刚刚进入所述电动切割装置内PET包装带，并由所述电动热熔装置进行焊接。