[发明专利]交通监控系统

说明书

本发明提出了一种交通监控系统，包括安装于车辆上的车载终端装置、设置于道路旁的道路监控装置及与道路监控装置相连的交通监控中心。车载终端装置存储有车辆的身份编码。道路监控装置内存储有位置信息。交通监控中心存储有各种车型的三维图及道路的三维图。车载终端装置和道路监控装置通过红外收发装置互相通讯。当车辆经过设有道路监控装置的路段时，车载终端装置向道路监控装置发射本车辆的身份编码信号，同时道路监控装置计算该车辆的定位信息，并将收到的车辆身份编码信息、道路监控装置位置信息传输至交通监控中心，交通监控中心对收到的数据进行处理并调用存储的信息合成道路的三维画面，以对路况进行三维画面的监控。

技术领域

本发明涉及一种监控系统，特别是涉及一种交通监控系统。

背景技术

随着国民经济的飞速、持续的发展，机动车辆和驾驶员的数量迅速增加，道路车流量也急剧增加，道路交通管理面临巨大的交通安全压力，且各种交通违法行为日益严重。如何缓解目前的交通压力，提高管理水平，减少交通事故的发生，越来越成为人们关注的焦点。有关部门虽然已经做了大量的尝试工作，但结果都不是很理想，纠其原因就是缺少路面的实时交通信息数据，如车辆身份、位置、行驶速度、道路车流量等数据无法准确获得。

近年来，基于图像处理技术的视频道路自动监控系统逐渐成为交通监控的主要手段。基于数字图像处理技术的视频监控系统一般要先对采集到的原始图像进行预处理，然后通过各种算法对图像内的车辆进行定位和分割，最后完成识别和跟踪等任务。

但是，现有技术中多采用摄像头获得道路上车辆的二维信息，无法准确地推断车辆的种类及三维尺寸。由于摄像头所处的角度和高度的不同，各个视点对可能观测的道路范围有所区别，从而导致对目标车辆的遮挡和测量精度的不足，也无法对车辆遮挡现象进行补正。同时，一个摄像头仅能监控一小片区域，监控盲区很多且摄像头安装成本高。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位准确，成本较低的交通监控系统。

一种交通监控系统，包括安装于车辆上的车载终端装置、设置于道路旁的道路监控装置及与该道路监控装置相连的交通监控中心。所述车载终端装置包括车载中央处理模块、与该车载中央处理模块相连的车载存储模块和车载显示模块，该车载存储模块存储有车辆的身份编码。该道路监控装置内存储有位置信息。该交通监控中心和该车载存储模块分别存储有各种车型的三维图及道路的三维图。该车载终端装置和该道路监控装置通过红外收发装置互相通讯。当车辆经过设有该道路监控装置的路段时，该车载终端装置向该道路监控装置发射信号，该信号包括本车辆的身份编码信息，同时该道路监控装置根据该信号计算该车辆相对于该道路监控装置的三维空间位置信息，并将收到的车辆身份编码信息、道路监控装置位置信息及该车辆相对于该道路监控装置的三维空间位置信息传输至该交通监控中心，该交通监控中心对收到的辆身份编码信息与该道路监控装置的位置信息分别调出相应的车型三维图及道路三维图，并根据多个该车辆相对于该道路监控装置的三维空间位置信息、多个该车辆车型三维图及道路三维图合成道路的三维路况画面并予以显示，以对道路交通进行三维画面的监控，该交通监控中心通过该道路监控装置将本车和其他车辆的三维空间位置信息发送给该车载终端装置，该车载终端装置调出存储在该车载存储模块的各种车型三维图及道路三维图并在该车载显示模块进行三维路况画面的显示。

上述交通监控系统通过道路监控装置接收车载终端装置发出的信号，实现对车辆的准确定位，交通监控中心根据众多车辆的位置信息、车型三维图和道路三维图合成三维路况显示画面，实现对道路路况的三维监控。同时，交通监控中心通过道路监控装置将本车和其他车辆的信息、路况信息等相关信息反馈至本车辆，该车辆调用车载终端装置内存储的各种车型三维图和道路三维图从而实现车上的三维路况显示。通过此系统还可实现车辆追踪、车辆三维导航、前方路况提示等功能，同时还可提供总交通数据平台服务。本发明的交通监控系统的定位精确，智能化较高，且由于三维图均分别存储在交通监控中心和车载终端装置的存储装置中，只需发送和接收简单信号即可调取各自的三维图库，成本低。

附图说明