[发明专利]眼动追踪方法及装置

权利要求书

1.一种眼动跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两帧图像；

在所述至少两帧图像中获取人眼区域；

在所述至少两帧图像各自的人眼区域中确定人眼虹膜中心的位置；

在所述至少两帧图像各自的人眼区域中确定参考点的位置，所述参考点是指与所述人眼区域保持相对静止的点；

根据所述至少两帧图像中各自的所述人眼虹膜中心的位置和所述参考点的位置对所述人眼虹膜中心进行眼动跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述至少两帧图像中获取人眼区域，包括：

对于当前帧图像，若不存在上一帧图像或存在所述上一帧图像且所述上一帧图像中未检测到所述人眼区域，则使用默认的按比例逐步变大的搜索窗口搜索所述当前帧图像中的人眼区域；

若存在所述上一帧图像且所述上一帧图像中检测到所述人眼区域，则使用从所述上一帧图像中获取到的所述人眼区域时对应的搜索窗口搜索所述当前帧图像中的人眼区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用从所述上一帧图像中获取到的所述人眼区域的搜索窗口搜索所述当前帧图像中的人眼区域之后，还包括：

如果在所述当前帧图像中使用从所述上一帧图像中获取到的所述人眼区域时对应的搜索窗口未搜索到人眼区域，则使用所述默认的按比例逐步变大的搜索窗口搜索所述当前帧图像中的人眼区域；或，使用所述默认的按比例逐步变大的搜索窗口搜索下一帧图像中的人眼区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述使用默认的按比例逐步变大的搜索窗口搜索所述当前帧图像中的人眼区域，包括：

使用默认的按比例逐步变大的双眼搜索窗口搜索所述当前帧图像中的双眼区域；或，

使用默认的按比例逐步变大的单眼搜索窗口搜索所述当前帧图像中的单眼区域；或，

使用默认的按比例逐步变大的双眼搜索窗口搜索所述当前帧图像中的双眼区域；如果没有搜索到所述双眼区域，则使用默认的按比例逐步变大的单眼搜索窗口搜索所述当前帧图像中的单眼区域。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述在所述至少两帧图像各自的所述人眼区域中确定人眼虹膜中心的位置，包括：

在所述人眼区域中获取所述人眼区域的至少一个轮廓序列；

通过人眼虹膜的特征从所述至少一个轮廓序列中筛选出与所述人眼虹膜的特征相匹配的人眼虹膜轮廓序列；

对所述人眼虹膜轮廓序列进行拟合，根据拟合结果获取所述人眼虹膜中心的位置。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述在所述至少两帧图像各自的所述人眼区域中确定参考点的位置，包括：

在所述人眼区域中获取所述人眼区域的至少一个轮廓序列；

通过人眼眼睑的特征从所述至少一个轮廓序列中筛选出与所述人眼眼睑的特征相匹配的人眼眼睑轮廓序列；

在所述人眼眼睑轮廓序列中获取所述参考点的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述人眼眼睑轮廓序列中获取所述参考点的位置，包括：

获取所述人眼眼睑轮廓序列中内眼角点和/或外眼角点；

将所述内眼角点作为所述参考点，并获取所述参考点的位置；或，

将所述外眼角点作为所述参考点，并获取所述参考点的位置；或，

将所述内眼角点和所述外眼角点同时作为所述参考点，并获取所述参考点的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述人眼眼睑轮廓序列中内眼角点，包括：

在所述人眼区域中截取内眼角窗口并获取所述内眼角窗口中的人眼眼睑轮廓序列；

在所述人眼眼睑轮廓序列中提取至少一个内眼角候选角点，所述内眼角候选角点为内眼角检测算子对所述内眼角窗口的边缘图进行卷积运算后得到的最大值所在的位置上的点；

根据内眼角点在所述内眼角窗口中的位置特征从所述至少一个内眼角候选角点中筛选出与所述位置特征匹配的内眼角点。