[发明专利]一种双边剪夹送辊液压缸防撞预警装置及防撞预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢机械自动化控制技术领域，尤其涉及一种双边剪夹送辊液压缸防撞预警装置和防撞预警方法。

背景技术

目前，国内外中厚板生产企业对钢板边部的剪切多数采用滚切式双边剪，通用的机械结构是在双边剪入口和出口分别安装一套夹送辊装置，每套夹送辊装置由4台夹送辊组成，分为固定侧和移动侧，每侧又分为上夹送辊和下夹送辊，上夹送辊通过一台液压缸实现上下升降，将钢板压在上下夹送辊之间用于夹紧钢板步进剪切。

由于双边剪移动侧夹送辊是根据钢板宽度随着双边剪移动侧本体横移一起移动，在实际剪切的过程中，经常会发生双边剪入口移动侧夹送辊升降液压缸或液压胶管被钢板误撞的事故，造成夹送辊液压缸活塞杆弯曲变形、缸体和胶管漏油等重大设备事故，一旦漏油喷溅到钢板表面会造成钢板表面污染，严重影响产品质量。据某钢厂统计，这种情况平均每年都会发生5-6次，最严重时在一个月内接连发生两次撞坏液压缸事故，而每次更换液压缸和胶管等都需要3-4小时，液压缸损毁严重时接近报废。

发生钢板碰撞入口移动侧夹送辊液压缸事故有以下几方面原因：（1）操作人员操作失误，如手动录入钢板数据错误，钢板实际宽度大于双边剪本体横移打开宽度；（2）双边剪本体横移位置编码器故障，反馈数据不真实，双边剪本体横移实际距离与HMI画面显示本体横移宽度不符；（3）钢板实际轧制尺寸与理论数据偏差太大，计算机二级下传钢板数据与钢板实际宽度不符；

以上问题客观存在，要从根本上解决问题，最好的方法是研制一种防撞预警系统来防止事故的发生。

发明内容

本发明提供了一种双边剪夹送辊液压缸防撞预警装置和防撞预警方法，能够从根本上防止双边剪夹送辊液压缸被误撞事故的发生，避免事故造成的损失，保证生产线的持续稳定运行。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种双边剪夹送辊液压缸防撞预警装置，整个装置安装在入口夹送辊液压缸的前方，靠近钢板进入的一侧，包括连接螺栓、支架、翻板、套筒、挂钩、拉簧、接近开关，所述支架由钢管焊接而成，伸出端用连接螺栓固定在双边剪的机架上，翻板上焊接套筒，并通过套筒安装在支架侧面伸出的横轴上，翻板与支架成直角并可整体绕横轴转动，支架和翻板上方适当位置焊接挂钩，拉簧的两端分别挂在支架和翻板的挂钩上，在拉簧的作用下翻板的原始状态保持垂直，接近开关安装在支架横梁上。

接近开关发出信号传到双边剪PLC控制系统，由PLC控制系统立即发出快速停车信号。

在HMI（人机界面）上增加快停报警画面，PLC控制系统发出快速停车信号的同时，在HMI界面上出现预设好的快停报警画面。

一种双边剪夹送辊液压缸防撞预警方法，利用上述双边剪夹送辊液压缸防撞预警装置进行防撞预警主要包括以下步骤：

1.根据电气制动停车测试确定安全距离，在适当位置安装防撞预警装置，确定接近开关的最佳安装位置；

2.修改并调试双边剪PLC控制程序，在HMI（人机界面）上增加快停报警画面；

3.翻板下部被钢板撞到后，绕支架横轴转动，接近开关发出信号传到双边剪PLC控制系统；

4.PLC控制系统立即发出快速停车信号，双边剪前辊道和入口夹送辊立即进行电气制动停车，同时在HMI界面上出现预设好的快停报警画面；

5.停车后，将双边剪控制方式改为手动操控方式，将夹送辊液压缸防撞预警装置上的拉簧卸下，用挡铁挡住接近开关，将HMI复位，此时双边剪前辊道和夹送辊具备重新运转的条件，手动操控将钢板从双边剪夹送辊入口处退回；

6.将夹送辊液压缸防撞预警装置上的拉簧重新安装好，去除挡住接近开关的挡铁，防撞预警装置恢复正常工作状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

加装翻板装置和接近开关，通过人机对话和程序控制实现实时防撞预警和紧急停车，能够从根本上防止双边剪夹送辊液压缸被误撞事故的发生，避免事故造成的损失，保证生产线的持续稳定运行。

附图说明

图1是本发明的防撞预警装置主视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本发明的工作原理示意图。

图中：1.连接螺栓2.支架3.翻板4.套筒5.挂钩6.拉簧7.接近开关8.液压缸9.辊道10.钢板

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：