[发明专利]一种作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业机械，尤其涉及带有液压无极变速单杆操纵系统的联合收割机。 

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。 

联合收割机在运转过程中不可避免的要进行变速操作。传统的联合收割机大多采用机械式变速，因此在作业时要控制联合收割机速度须踩离合器，且要两杆配合操作，结构复杂，操作麻烦，特别在转弯时耗时较长。 

为了克服上述不足，本领域需要一种联合收割机的变速系统，其可以解决联合收割机操作复杂、麻烦，转弯耗时过长等一系列问题。 

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种作业机械，包括行走装置、液压无级变速、变速箱和变速操纵机构。 

优选所述变速操纵机构包括主变速路径、副变速路径、主变速杆、主变速杆安装座、第一连接杆、正牙关节球头、反牙关节球头、拨档块、副变速杆、第二连接杆、连接叉、拨档片。 

优选所述主变速杆呈L型，短轴端套入所述主变速杆安装座上的套管内，长轴端竖直向上。 

优选所述正牙关节球头安装在所述主变速杆安装座后部。 

优选所述主变速杆安装座后部有两个安装孔。 

优选所述第一连接杆连接在正牙关节球头的下端，所述反牙关节球头安装在所述第一连接杆下端。 

优选所述拨档块一端固定连接在所述反牙关节球头，另一端连接在液压无级变速背部的轴，所述拨档块可以绕与所述液压无级变速背部的轴上下摆动。 

优选所述副变速杆下端连接有连接叉，所述连接叉下部连接有第二连接杆，所述连接杆下部连接有下部连接叉，下部连接叉与变速箱背部的拨档片相连接。 

优选主变速杆向上穿过主变速路径，副变速杆向上穿过副变速路径； 

联合收割机发动时，当副变速杆处于中立位置时，无论主变速杆处于前进变速操作路 径还是后退变速操作路径，联合收割机都无法移动； 

当副变速杆处于Ⅱ档时，联合收割机处于标准作业档，当主变速杆处于前进变速操作路径时，联合收割机向前进，当主变速杆处于后退变速操作路径时，联合收割机向后退，当主变速杆处于中立位置时，联合收割机无法移动； 

当副变速杆处于Ⅲ档时，联合收割机处于严禁作业档，当主变速杆处于前进变速操作路径时，联合收割机向前进，当主变速杆处于后退变速操作路径时，联合收割机向后退，且此时的移动速度大于联合收割机处于标准作业档的移动速度，当主变速杆处于中立位置时，联合收割机无法移动； 

当副变速杆处于Ⅰ档时，收割机处于倒伏作业档，当主变速杆处于前进变速操作路径时，收割机向前进，当主变速杆处于后退变速操作路径时，收割机向后退，且此时的移动速度小于收割机处于标准作业档的移动速度，当主变速杆处于中立位置时，收割机无法移动。 

一种联合收割机，其具有上述的作业机械。 

本发明所述的作业机械，采用液压无机变速，在作业档位选定时，收割机在作业调控速度时一杆就可以完成，简单轻松，若配合转向杆的操作，在转弯时的效率也更高，转弯所需时间也更少，由于其操作渐变，对收割机作业效率有很大的提高，同样也提高了机器作业的安全性。 

附图说明

图1为联合收割机的整机侧面示意图。 

图2为联合收割机的整机俯视示意图。 

图3为割台的示意图。 

图4为喂入装置输送装置的示意图。 

图5为脱粒装置的示意图。 

图6为谷粒清选装置的示意图。 

图7为碎草装置的示意图。 

图8为卸粮装置示意图。 

图9为行走装置整体示意图。 

图10为变速传动控制系统图； 

图11为主变速杆组合右视图； 

图12为主变速杆组合后视图； 

图13为副变速杆组合左视图； 

图14为副变速杆组合后视图； 

图15为主变速路径图； 

图16为副变速路径图。 

具体实施方式

参见附图1、2，联合收割机整体可以分为割台1、喂入输送装置2、脱粒分离装置3、谷物清选装置4、粉碎排草装置5、集粮卸粮装置6、行走装置7和其它辅助装置8。