[发明专利]基于最小冗余线性稀疏子阵的米波雷达低仰角估计方法

权利要求书

1.一种基于最小冗余线性稀疏子阵的米波雷达低仰角估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，用P个均匀线阵按最小冗余线阵方式稀疏分布构造最小冗余线性稀疏子阵米波雷达；

步骤2，从雷达回波中提取目标信号，并对该目标信号进行杂波对消和干扰对消处理，得到对消后的目标回波信号；

步骤3，根据目标回波信号计算子阵的自协方差矩阵和子阵间的互协方差矩阵；

步骤4，根据子阵的自协方差矩阵和子阵间的互协方差矩阵构造整个阵列数据协方差矩阵的增广矩阵；

步骤5：运用分布式子阵的空间平滑算法恢复增广矩阵的秩；

步骤6：对数据协方差矩阵R^fb进行特征分解得到目标回波信号的信号子空间U_s；

步骤7：根据目标回波信号的信号子空间U_s，利用空域旋转不变性求得方向余弦无模糊粗估计值及非奇异矩阵T；

步骤8：根据信号子空间U_s和非奇异矩阵T，利用导向矢量的空域旋转不变性，求得方向余弦模糊精估计值

步骤9：利用方向余弦无模糊粗估计值对方向余弦模糊精估计值解模糊，得到高精度无模糊的低仰角估计

2.根据权利要求1所述的基于最小冗余线性稀疏子阵的米波雷达低仰角估计方法，其特征在于，步骤3中，所述的计算子阵的自协方差矩阵和子阵间的互协方差矩阵，是通过如下公式进行：

R^x(i,j)=1LΣl=1Lxi(l)xjH(l),]]>

其中：x_i(l),i=1,2,…,P表示第i个子阵接收的目标信号，x_j(l),j=1,2,…,P表示第j个子阵接收的目标信号，L表示快拍数，上标H表示共轭转置，当i=j时，表示子阵的自协方差矩阵，当i≠j时，表示子阵间的互协方差矩阵。

3.根据权利要求1所述的基于最小冗余线性稀疏子阵的米波雷达低仰角估计方法，其特征在于，步骤4中，所述的根据子阵的自协方差矩阵和子阵间的互协方差矩阵构造整个阵列数据协方差矩阵的增广矩阵，是通过如下子步骤进行：

a)以子阵1为参考，记子阵q(q=1,2,…,P)和子阵1间的基线为d_q-1，d₀=0且d₀<d₁<…<d_P-1；

b)令则n的取值范围为{-N+1,-N+2,…,0,…,N-2,N-1}，即每给定取值范围内的一个n，都有相应的i,j与之对应，记为i_n,j_n，并记

c)利用均匀分布的分布式子阵的Toeplitz-Hermitian对称特性构造增广矩阵