[发明专利]一种联合收割机的卸粮机构及具有该卸粮机构联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及一种联合收割机的卸粮机构，尤其涉及一种带有可摆动卸粮搅龙的联合收割机的卸粮机构和采用该卸粮结构的联合收割机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。

联合收割机中通常都具有集粮卸粮装置，用于收集收获农作物，以便于储存、运输和倾卸。其中的卸粮装置可以分为人工卸粮和机械式卸粮两种，考虑到农业自动化程度的不断提高和人工成本的增加，机械式卸粮是以后发展的主要方向。现有的采用机械式卸粮机构的联合收割机，如CN202354116U、CN202841909U，其都是采用整体式粮箱，粮箱内的故障维修不方便，且卸粮搅龙无收纳装置或收纳部位采用硬度较高的材质，导致卸粮搅龙晃动大，容易损坏，同时，其整体设计和连接结构不尽合理，卸粮耗费体力，额外增加劳动力，导致人工成本上升，而且在卸粮过程中容易产生灰尘，直接影响接粮人员的身体健康。

为了克服上述不足，本领域需要一种联合收割机的自动卸粮机构，其可以方便灵活的实现卸粮自动化，提高卸粮效率，更好的保护操作人员的健康和安全。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种联合收割机的卸粮机构，包括粮箱、粮箱回转装置、卸粮搅龙，所述粮箱为可左右旋转打开式粮箱，所述粮箱回转装置为固定立架式，所述粮箱通过收纳部收纳所述卸粮搅龙，所述收纳部由柔性材料制成。

优选所述柔性材料为橡胶类材料。

优选还包括操控台，所述操控台包括卸粮搅龙升降手柄和放粮手柄。

优选所述粮箱包括粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构，所述水平搅龙位于所述粮箱内侧底部，所述锁紧装置位于所述粮箱壳体前侧，所述粮箱回转装置位于所述粮箱壳体后侧，所述分散摆动机构位于所述粮箱壳体内所述水平搅龙上方。

优先所述粮箱回转装置安装在粮箱左后方，且垂直于机架平面，所述设于粮箱回转装置上的主立柱上上、下设置有铰链销，其中至少一个铰链销上加工有螺纹，以防止粮箱上下窜动，粮箱可绕与上、下铰链销同轴心的竖直轴线旋转。

优选所述粮箱壳体上方设有顶盖，该顶盖可以打开；所述粮箱壳体的前侧壁上方设有观察窗，此观察窗由透明材料制成。

优选所述卸粮搅龙包括搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱，所述升运搅龙安装在所述搅龙筒体内，所述搅龙回转座安装在所述搅龙筒体下方，所述换向齿轮箱安装在所述搅龙筒体底部与所述粮箱内所述水平搅龙的连接处。

优选所述卸粮搅龙可以绕前后方向的水平轴线上下摆动，所述粮箱采用液压卸粮的方式，在所述粮箱后侧设置有液压执行元件，所述液压执行元件与所述卸粮搅龙回转座相连接，通过所述液压执行元件的伸缩动作驱动所述卸粮搅龙回转座绕前后方向的水平轴线转动，从而实现所述卸粮搅龙的上、下摆动。

优选在所述粮箱壳体上设置有收纳机构，所述收纳机构包括所述收纳部和连接部，所述收纳部朝向所述卸粮搅龙一侧呈半圆形，所述搅龙筒体嵌于所述半圆形中。

优选卸粮结束时，所述卸粮搅龙向上摆动并处于收纳位置时，所述卸粮搅龙朝所述收纳机构方向倾斜，倾斜角度在0－10度之间。

一种联合收割机，其具有上述的卸粮机构。

本发明的布置方式实现了让操作手更加轻松放粮的功能，随意控制卸粮搅龙下摆的幅度，随时观察粮箱内谷物存储情况并控制放粮的节奏，也避免了放粮时产生的灰尘给人体产生的健康影响，使用了半圆型橡胶收纳机构使搅龙能够更好的收纳搅龙，减少搅龙摆动，也能够减少因震动对搅龙产生的伤害，增加整个卸粮搅龙的寿命，搅龙处于收纳位置时呈一定的角度能够使搅龙不容易往外倾倒，使收割机处于移动或运输时避免与外界碰撞，可拆卸式的粮箱壳体也便于对粮箱内部的维修。

附图说明

图1为联合收割机的整机侧面示意图。

图2为联合收割机的整机俯视示意图。

图3为割台的示意图。

图4为喂入装置输送装置的示意图。

图5为脱粒装置的示意图。

图6为谷粒清选装置的示意图。

图7为碎草装置的示意图。

图8为卸粮装置示意图。

图9为行走装置整体示意图。

图10为示出卸粮机构的联合收割机机体示意图。

图11为卸粮机构的后视图。