[发明专利]可横向倾斜的多轮辙车辆

权利要求书

1.一种可横向倾斜的多轮辙车辆，其具有至少三个车轮(2)、车身(5)，具有两个车轮(2)的至少一个车轮对(3)，两个车轮(2)分配给公用轴并在各种情况下通过至少一个车轮控制部(7，14)悬挂在车身(5)上，在各种情况下车轮对(3)的车轮控制部(7，14)通过至少一个弹性元件(8)支承在车身(5)上，其特征在于，

弹性元件(8)具有非线性弹簧特征，其弹簧刚度在压缩方向增加，在回弹方向减少。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，车轮控制部包含至少一个一端可枢转地安装在车身(5)上、另一端可旋转地安装在车轮(2)上的纵向连杆(7)。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，车轮控制部包含至少一个一端安装在车身(5)上、另一端可旋转地安装在车轮(2)上的弹簧支柱(14)。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，支承车轮对(3)的车轮控制部(7)的弹性元件(8)在各种情况下以铰接的方式与双杠杆(10)的一个支杆连接，双杠杆以其纵向范围的中心可旋转地安装在车身(5)上。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，车轮对(3)的车轮控制部(7)在各种情况下以铰接的方式与双杠杆(13)的一个支杆连接，双杠杆的支杆通过相对于所述支杆的纵向范围偏心安装的弹性元件(8)可旋转地安装在车身(5)上。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，在各种情况下两个车轮对(3)具有两个车轮(2)，一个车轮对(3)形成车辆的可操纵的前轮，另一个车轮对(3)形成车辆的后轮。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，弹性元件(8)是具有渐进的弹簧刚度的螺旋弹簧。