[发明专利]一种全自动垫片组装机

说明书

技术领域：

本发明涉及垫片组装机设备领域，更具体的说是涉及一种全自动垫片组装机。

背景技术：

将垫片安装到产品上时，有时需要在流水线上完成，但现有技术的流水线不能再需要对产品进行加工的位置处进行停留，由于流水线是长期运转的，需要进行加工时需要把载具拿下来进行加工，加工完事在放置到流水线上，如果有多个加工工序，这样非常麻烦，也大大降低了生产效率；同时需要将垫片吸取并运输到标准作业位置处，放置到产品载具的产品上，现有技术中一般都是人工操作，由于垫片小而薄，在人工操作时费时费力，安装位置也不准确，效率低，影响产品质量。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动垫片组装机，可将垫片前自动组装到产品上，其工作效率高，全自动操作，组装快速，位置精准。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动垫片组装机，它包括底板、立柱、支撑柱、顶板、流水线机构、产品载具、料盘机构a、料盘机构b、机械手a、机械手b、垫片吸取机构a、垫片吸取机构b和载具搬运机构，所述底板上通过立柱和支撑柱连接着顶板；所述流水线机构、料盘机构a和料盘机构b分别安装在底板上；所述机械手a和机械手b分别安装在顶板上，机械手a下端连接着垫片吸取机构a，机械手b下端连接着垫片吸取机构b；所述垫片吸取机构a在机械手a的带动下可吸取料盘机构a上的垫片，所述垫片吸取机构b在机械手b的带动下可吸取料盘机构b上的垫片；所述载具搬运机构安装在底板上，且位于流水线机构的末端。

所述流水线机构包括流水线驱动装置、支撑块、皮带安装块、皮带、载具感应器固定座、载具感应器、前感应器固定座、前感应器、后感应器固定座、后感应器、阻挡机构、载具顶升机构和载具挡板，所述皮带安装块有两个，分别通过支撑块支撑固定；所述皮带安装块上安装有皮带；所述流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面，所述流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接在一起，并带动皮带旋转；所述产品载具可通过皮带的带动前移；所述载具感应器固定在载具感应器固定座上，载具感应器位于两个皮带之间，且位于流水线前端中部；所述前感应器固定座固定在皮带安装块内侧，前感应器安装在前感应器固定座上；所述后感应器固定座固定在皮带安装块内侧，后感应器安装在后感应器固定座上；所述两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板，且载具挡板位于流水线的末端；所述两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构，在流水线前端和末端分别设有一组阻挡机构，每组载具顶升机构上也配合安装有一组阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，在流水线前端和末端的阻挡机构的阻挡气缸通过阻挡气缸固定板安装在两个皮带安装块之间，阻挡块安装在阻挡气缸上。

所述载具顶升机构包括升降气缸安装板、升降气缸、吸盘安装板、吸盘、感应器安装座、感应器、前安装板、后安装板、推进气缸、推进块和圆柱，所述载具顶升机构上的阻挡机构的阻挡气缸直接安装在升降气缸安装板上；所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板前侧垂直安装有前安装板，后侧垂直安装有后安装板，前安装板和后安装板分别对应安装在皮带安装块上；所述前安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块；所述后安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转。

所述产品载具包括载具底板、载板、吸盘、封板、定位块、侧挡边、物料盘和堆叠柱，所述载具底板上安装有载板，载板对应的载具底板上设有气路通道，且载具底板的气路通道底部由封板封住，封板上有通气孔；所述载板上连接着吸盘，载板上部四周安装有侧挡边；所述物料盘安装在载具底板上，且物料盘底部对应的载具底板上也设有气路通道，物料盘对应的载具底板底部有气孔；所述载具底板上安装两个堆叠柱，且两个堆叠柱位于物料盘的外侧；所述载具底板的一侧设有定位块，定位块上设有定位孔；所述载具底板上与定位块相对的的另一侧设有一底板斜面，在载板上也设有一载板斜面，底板斜面与载板斜面相对形成一V形槽。