[发明专利]可横向倾斜的多轮辙车辆

权利要求书

1.一种可横向倾斜的多轮辙车辆，其具有至少三个车轮(2)、车身(5)，具有两个车轮(2)的至少一个车轮对(3)，车轮对(3)分配给公用轴，车轮对(3)的一个车轮(2)通过第一车轮控制部(7)悬挂在车身(5)上，并且车轮对(3)的另一个车轮(2)通过第二车轮控制部(8)悬挂在车身(5)上，第一车轮控制部(7)通过可旋转地安装在车身(5)上的双杠杆(9)与第二车轮控制部(8)耦接，其特征在于，可在车身(5)上形成至少两个双杠杆(9)的枢轴点(10、11)，枢轴点(10、11)在双杠杆(9)的纵向范围的方向上以一定距离间隔。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，枢轴点(10、11)在各种情况下由球形枢轴颈形成，其可在各种情况下在车身(5)上可释放地形成。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，车轮控制部(7、8)是在各种情况下一端枢转安装在车身(5)上、另一端可旋转地安装在车轮(2)上的纵向连杆。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，车轮控制部(7、8)是在各种情况下一端枢转安装在车身(5)上、另一端可旋转地安装在车轮(2)上的纵向连杆；分配给车轮控制部(7、8)的每个车轮(2)以振动的方式有弹性和阻尼地安装在各个车轮控制部(7、8)上。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，在各种情况下两个车轮对(3)各自具有两个车轮(2)，一个车轮对(3)形成车辆的可操纵的前轮，另一个车轮对(3)形成车辆的后轮。

6.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，在各种情况下两个车轮对(3)各自具有两个车轮(2)，一个车轮对(3)形成车辆的可操纵的前轮，另一个车轮对(3)形成车辆的后轮。

7.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，在各种情况下两个车轮对(3)各自具有两个车轮(2)，一个车轮对(3)形成车辆的可操纵的前轮，另一个车轮对(3)形成车辆的后轮。