[发明专利]物料提升机用嵌入式控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统。具体说，是用来将物料提升到一定高度、并能根据物料的质量大小、将物料分拣到不同传送设备上的提升机用嵌入式控制系统。

背景技术

在工业生产领域，常需将一些不同质量的物料分别送到高处的多台传送设备上，再由传送设备送到加工地点进行加工、处理。这就需要在物料提升机上配备既具有称重功能、又具有分拣功能的嵌入式控制系统。而传统的嵌入式控制系统，仅具有称重功能，没有分拣功能，无法根据物料的质量大小进行分拣，功能少。因此，仍然依靠人工进行分拣，不仅劳动强度大，而且生产效率低。另外，传统的嵌入式控制系统中所用控制器为PLC，由于PLC价格较高，使得传统的嵌入式控制系统的制造成本较高。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种物料提升机用嵌入式控制系统。这种物料提升机用嵌入式控制系统，功能多。采用这种物料提升机用嵌入式控制系统，不仅可降低劳动强度、提高生产效率，而且可降低制造成本。

为解决以上问题，采取以下技术解决方案：

本发明的物料提升机用嵌入式控制系统包括升降电机、释放电机、称重传感器、物料篮、传送设备和控制器，所述物料篮置于称重传感器上，所述称重传感器、升降电机、释放电机均借助导线与控制器相连。其特点是还包括分拣电机、第一高低位置传感器和第二高低位置传感器，所述分拣电机借助导线与控制器相连，所述第一高低位置传感器和第二高低位置传感器均借助导线分别与称重传感器和控制器相连。所述传送设备至少包括第一传送设备和第二传送设备，传送设备上方有水平位置传感器，所述水平位置传感器的数量与所述传送设备的数量相等且在上下方向上相对应。所述传送设备和水平位置传感器均借助导线与控制器相连。

所述称重传感器是压力传感器。

所述第一高低位置传感器和第二高低位置传感器均为限位开关。

所述水平位置传感器是限位开关。

本发明的进一步改进方案是，包括报警器，所述报警器借助导线与控制器相连。

所述报警器是声光报警器。

本发明的进一步改进方案是，包括人机界面，所述人机界面借助导线与控制器相连。

所述控制器是CPU。

采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，由于本发明的物料提升机用嵌入式控制系统除升降电机、释放电机、称重传感器、物料篮、传送设备和控制器外，还设置有分拣电机、第一高低位置传感器和第二高低位置传感器，所述分拣电机借助导线与控制器相连，所述第一高低位置传感器和第二高低位置传感器均借助导线分别与称重传感器和控制器相连。所述传送设备至少包括第一传送设备和第二传送设备，传送设备上方有水平位置传感器，所述水平位置传感器的数量与所述传送设备的数量相等且在上下方向上相对应。所述传送设备和水平位置传感器均借助导线与控制器相连。

工作时，由控制器时刻检测称重传感器输出的数据，判断是否有物料被放置于称重传感器上，并获得被放置物料的质量。若有物料被放置于称重传感器上，控制器会记录当前被放置物料质量，并驱动升降电机将物料抬升。在抬升物料的过程中，控制器会检测第二高低位置传感器，判断物料是否被抬升至所需高度。当物料被抬升至所需高度后，控制器会给升降电机下达指令，使升降电机停止上升。然后，通过控制器驱动分拣电机工作。控制器在驱动分拣电机进行水平移动物料的时候，根据预先设定的质量-分拣程序，检测各个水平位置传感器，判断物料是否被移动到对应的传送设备上。在物料被移动到某一对应的传送设备上后，由控制器给分拣电机下达指令，使分拣电机停止运行。然后再由控制器驱动释放电机，把物料释放到相应传送设备上。

当物料释放完成后，控制器会在第一水平位置传感器、第二水平位置传感器、第三水平位置传感器、第一高低位置传感器、第二高低位置传感器的帮助下，依次反向驱动释放电机、分拣电机、升降电机，使系统恢复到原始状态。

用户可以通过人机界面对物料质量的范围,物料质量和第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备的关系做设定。若有超出设定物料质量范围的物料放置于称重传感器上，系统将通过报警模块报警。

由此可见，本发明将对物料的称重功能、分拣功能和升降功能结合在一起，不仅功能较多，而且简化了设备结构、提高了生产效率、降低了维护成本。  

又由于采用嵌入式CPU作为控制器，相对于用PLC作为控制器来说，具有降低生产成本、易于维护的优点。