[发明专利]一种吸取装置

说明书

技术领域：

本发明涉及吸取装置设备领域，更具体的说是涉及一种吸取小型零件的吸取机构，可以分别吸取不同的零件，可以选择性吸取的吸取装置。

背景技术：

在将小型零件安装到产品上时，需要将小型零件吸起来，而一般需要安装很多小型零件，如果每次只吸取一个零件，这样效率低，机器利用率低，而且现有技术的吸取装置对吸取零件的位置不能进行检测，有时会使吸取零件不到位而吸不到零件或吸取零件时会碰触到零件而使零件损坏。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吸取装置，主要用于吸取小型零件，可以分别吸取不同的零件，可以选择性吸取，其CCD可用于检测，镭射用于采集相关的数据，这样可准确吸起零件。

本发明的技术解决措施如下：

一种吸取装置，它包括连接块、气缸安装板、气缸模组、吸嘴、镭射调节板、镭射、CCD调节板、CCD安装座、CCD、光源安装座和光源，所述连接块的前侧安装有CCD调节板，连接块的后侧安装有镭射调节板；所述镭射安装在镭射调节板上，且镭射相对镭射调节板的位置可调节；所述气缸安装板安装与CCD调节板侧面，且位于CCD调节板和镭射调节板之间；所述光源安装座安装在CCD调节板下端，光源安装在光源安装座上，且光源正对CCD；所述气缸模组安装于气缸安装板上，且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间；所述气缸模组包含四组以上的升降气缸，每组升降气缸下面安装有吸嘴；所述气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移，在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件。

作为优选，所述连接块的上端可配合连接其他机构，便于连接块的移动。

作为优选，所述镭射调节板上设有一弧形槽，通过弧形槽并利用螺丝可将镭射锁紧在镭射调节板上，且镭射的角度可通过调节弧形槽上的锁紧位置来调节。

本发明的有益效果在于：

本发明可以配合其他机构，主要用于吸取小零件，通过连接块与其他机构相连。本发明气缸模组包含若干气缸，每个气缸下面有吸嘴，气缸模组可以选择性驱动吸嘴下移，在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起；同时本发明可以分别吸取不同的零件，其适用范围广，效率高，降低了劳动强度，提高了生产成本；本发明还设有镭射和CCD，可准确地测量零件的位置，并准确地吸起零件。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种吸取装置，它包括连接块1、气缸安装板2、气缸模组3、吸嘴4、镭射调节板5、镭射6、CCD调节板7、CCD安装座8、CCD9、光源安装座10和光源11，所述连接块的前侧安装有CCD调节板，连接块的后侧安装有镭射调节板；所述镭射安装在镭射调节板上，且镭射相对镭射调节板的位置可调节；所述气缸安装板安装与CCD调节板侧面，且位于CCD调节板和镭射调节板之间；所述光源安装座安装在CCD调节板下端，光源安装在光源安装座上，且光源正对CCD；所述气缸模组安装于气缸安装板上，且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间；所述气缸模组包含四组以上的升降气缸，每组升降气缸下面安装有吸嘴；所述气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移，在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件。

所述连接块的上端可配合连接其他机构，便于连接块的移动，从而可使吸在吸嘴上的零件运输到标准作业位置，为下一步工序做准备。

所述镭射调节板上设有一弧形槽12，通过弧形槽并利用螺丝可将镭射锁紧在镭射调节板上，且镭射的角度可通过调节弧形槽上的锁紧位置来调节，这样可调节镭射的角度，便于采集数据。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。