[发明专利]辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法有效
| 申请号： | 201410082834.1 | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN104029715B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·舒斯特瑞奇 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 初学平 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辨识 动力 辅助 齿轮 齿条 转向 系统 增加 摩擦 方法 | ||
1.一种用于辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法，其特征在于，包含步骤：
向齿轮齿条式转向系统的伺服电动机(7)施加检测电流；
检测伺服电动机(7)的转子的位置变化，该位置变化是由施加到伺服电动机(7)上的检测电流引起的；
比较检测的位置变化与预定的预期位置变化；以及
根据比较的结果确定摩擦状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测的位置变化小于预期的位置变化时，确定增加的摩擦状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测电流具有预定的电流强度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，选择预定的电流强度，以使齿轮齿条式转向系统中齿条(5)的位置保持不变。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对多个不同的检测电流执行施加检测电流和检测位置变化的步骤以及比较步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在不同情况下，针对伺服电动机(7)的相反旋转方向执行施加检测电流和检测位置变化的步骤以及比较步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测转子位置的时间分布曲线，并且将其与转子位置的预定的预期时间分布曲线进行比较。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测电流具有预定的波形。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当齿轮齿条式转向系统不运行时，至少执行施加检测电流和检测位置变化步骤。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行确定温度的额外步骤，并且其中根据确定的温度执行比较步骤。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测由驾驶员施加到齿轮齿条式转向系统的转向柱上的扭矩。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重复执行施加检测电流和检测位置变化的步骤，并且统计地评估检测的位置变化。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定的摩擦状态超出临界值，指示故障状态。
14.一种动力辅助齿轮齿条式转向系统，其特征在于，包含伺服电动机(7)以及控制单元(10)，该控制单元设计为执行前述任一项权利要求所述的方法。
15.一种包含权利要求14所述的齿轮齿条式转向系统的机动车辆。
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