[发明专利]商品收纳装置

权利要求书

1.一种商品收纳装置，其特征在于，包括：

商品收纳货架，在按照从上游侧向下游侧逐渐变低的方式倾斜延伸的商品收纳通道中，将商品以排成一列的方式进行收纳的商品收纳货道沿上下方向设置有多层；

第一止动部件，以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式设置，且在移动进入到商品收纳通道的情况下与最下游的商品抵接来限制该商品的排出、而在从商品收纳通道移动退出的情况下允许该商品的排出；

第二止动部件，以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式设置，且在移动进入到商品收纳通道的情况下与从最下游数第二个商品抵接来限制该商品向下游侧移动、而在从商品收纳通道移动退出的情况下允许该商品的移动；和

连结部件，将所述第一止动部件与所述第二止动部件连结，使得按照在通常状态下位于待机位置，使所述第一止动部件移动进入且使所述第二止动部件移动退出、而在从待机位置移动至排出位置的情况下，使所述第一止动部件移动退出且使所述第二止动部件移动进入，

还包括排出驱动机构，以被沿上下方向延伸的支承杆插通的方式对应各个所述商品收纳货道分别设置有多个凸轮部件，在收纳于任意一个商品收纳货道的商品被赋予销售指令的情况下，仅使与该商品收纳货道对应的凸轮部件与设置于所述连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置。

2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述排出驱动机构，在收纳于任意一个商品收纳货道中的商品被赋予销售指令的情况下，使所述支承杆绕中心轴旋转规定角度后，向反方向旋转预定的所需移动量，从而使与所述商品收纳货道对应的凸轮部件与该商品收纳货道的连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置。

3.如权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述排出驱动机构被设定为：每销售一次，所述支承杆从原点位置向规定方向旋转并回归原点位置，

以从最上层的商品收纳货道向下层侧去从构成所述凸轮部件且能够与所述操作片抵接的凸轮突部的原点位置的旋转角度逐渐变大的方式，设定所述支承杆与所述凸轮部件的位置关系。